[发明专利]前景图像提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种前景图像提取方法，其特征在于，所述前景图像提取方法包括：

获取目标图像中的前景区域和背景区域；

根据所述前景区域确定前景灰度极值点以及根据所述背景区域确定背景灰度极值点；

将所述前景灰度极值点与所述背景灰度极值点进行匹配；

根据匹配结果对所述目标图像中的前景区域和背景区域重新进行划分，得到目标前景图像。

2.如权利要求1所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述获取目标图像中的前景区域和背景区域之前，还包括：

根据初始图像和所述初始图像的相邻帧图像确定差分图像；

对所述差分图像进行二值化处理，得到第一前景图像；

对所述初始图像进行背景建模，得到第二前景图像；

根据所述第一前景图像和所述第二前景图像确定待划分前景图像；

根据所述待划分前景图像对所述初始图像进行区域划分，得到目标图像。

3.如权利要求2所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行背景建模，得到第二前景图像，包括：

获取所述初始图像中各个像素点的像素值；

将像素值与预设高斯分布进行匹配；

根据匹配结果从所述预设高斯分布中筛选出目标高斯分布，并将所述目标高斯分布作为背景图像；

将所述背景图像与所述初始图像进行差分处理，得到待处理差分图像；

对所述待处理差分图像进行阈值化分割，得到第二前景图像。

4.如权利要求1所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述根据所述前景区域确定前景灰度极值点以及根据所述背景区域确定背景灰度极值点，包括：

按照预设尺寸分别从所述前景区域和所述背景区域中选取对应的参考区域；

根据所述参考区域确定灰度极值区域，所述灰度极值区域包括前景灰度极值区域和背景灰度极值区域；

根据所述灰度极值区域确定灰度极值点，所述灰度极值点包括前景灰度极值点和背景灰度极值点。

5.如权利要求4所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述根据所述参考区域确定灰度极值区域，包括：

计算所述参考区域中各个像素点的目标像素值，并获取所述参考区域的相邻区域中各个像素点对应的像素值集合；

在所述目标像素值和所述像素值集合符合预设条件时，将所述参考区域作为灰度极值区域。

6.如权利要求4所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述根据所述灰度极值区域确定灰度极值点，包括：

对所述灰度极值区域进行灰度局部拟合，得到目标参数；

根据所述目标参数确定灰度极值点。

7.如权利要求1至6中任一项所述的前景图像提取方法，其特征在于，所述将所述前景灰度极值点与所述背景灰度极值点进行匹配，包括：

计算所述前景灰度极值点和所述背景灰度极值点之间的极值点距离；

根据所述极值点距离和预设距离阈值确定所述前景灰度极值点与所述背景灰度极值点之间的相似度；

根据所述相似度将所述前景灰度极值点与所述背景灰度极值点进行匹配。

8.一种前景图像提取装置，其特征在于，所述前景图像提取装置包括：

获取模块，用于获取目标图像中的前景区域和背景区域；

计算模块，用于根据所述前景区域确定前景灰度极值点以及根据所述背景区域确定背景灰度极值点；

匹配模块，用于将所述前景灰度极值点与所述背景灰度极值点进行匹配；

确定模块，用于根据匹配结果对所述目标图像中的前景区域和背景区域重新进行划分，得到目标前景图像。

9.一种前景图像提取设备，其特征在于，所述前景图像提取设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的前景图像提取程序，所述前景图像提取程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的前景图像提取方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有前景图像提取程序，所述前景图像提取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的前景图像提取方法。