[发明专利]一种无人机通讯协议设计方法及系统

权利要求书

1.一种无人机通讯协议设计方法，其特征在于，用于无人机通讯协议设计系统，所述无人机通讯协议设计系统包括多台计算机设备，各计算机设备之间通信连接；

所述方法包括：

在第一计算机设备中，生成通讯协议树，其中，所述通讯协议树为XML格式文件，所述通讯协议树中包括目标无人机的通讯协议框架和用户权限数据，所述通讯协议框架包括多个数据块，所述用户权限数据包括所述多台计算机设备对所述通讯协议框架中各数据块的操作权限；所述第一计算机设备为所述多台计算机设备中任一台；

所述第一计算机设备将所述通讯协议树发送给所述多台计算机设备；

各计算机设备根据所述用户权限数据，对所述通讯协议框架中各自具有操作权限的数据块进行通讯协议的编辑或将所述通讯协议框架中各自具有操作权限的数据块再分配到所述多台计算机设备，以获得多个通讯协议初稿；

各计算机设备将各自的通讯协议初稿发送给所述第一计算机设备，所述第一计算机设备将收到的多个通讯协议初稿进行合并，获得基线版通讯协议文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得基线版通讯协议文件的步骤之后，所述方法还包括：

所述第一计算机设备将所述基线版通讯协议文件发送给各计算机设备；

所述计算机设备在所述基线版通讯协议文件中录入附加属性，生成带附加属性通讯协议文件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一计算机设备将所述基线版通讯协议文件发送给各计算机设备的步骤之后，所述方法还包括：

所述计算机设备在需要对基线版通讯协议文件进行更改时，对基线版通讯协议文件进行备份，获得备份文件，并对所述基线版通讯协议文件进行更改，获得第一更改通讯协议文件，并将所述第一更改通讯协议文件发送给所述第一计算机设备；

所述计算机设备还根据所述第一更改通讯协议文件和所述备份文件，生成通讯协议更改单，并将所述通讯协议更改单发送给所述通讯协议更改单中涉及需要更改的目标计算机设备；

所述目标计算机设备根据所述通讯协议更改单确定更改项，并对其所有的基线版通讯协议文件中的更改项进行更改，获得第二更改通讯协议文件，并将所述第二更改通讯协议文件发送给所述第一计算机设备；

所述第一计算机设备根据所述第一更改通讯协议文件和所述第二更改通讯协议文件，对所述基线版通讯协议文件进行更改，获得更改版通讯协议文件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得更改版通讯协议文件的步骤之后，所述方法还包括：

所述第一计算机设备将所述更改版通讯协议文件发送给各计算机设备；

所述计算机设备在所述更改版通讯协议文件中录入附加属性，生成更改附加属性定义文件。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通讯协议框架包括多个层级，所述多个层级中，第一层级为机型机号级，所述机型机号级包括设备级，所述设备级包括总线级，所述总线级包括数据块级，所述数据块级包括参数级、位域级和复用区域级。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用户权限数据，包括：

用户名；

登录密码；

权限列表，表征对列表中的数据块拥有设计权限；

删除标识，表征本用户是否被删除；

基线版本标识，记录本用户数据是否为基线版本，即是否被修改过；

设计人与时标，记录本用户数据的最近的一次操作者与操作时间。