[发明专利]胶囊内镜图像序列关键帧确定方法及系统

说明书

本发明公开了一种胶囊内镜图像序列关键帧确定方法及系统，本发明通过对遍历到的当前图像和当前图像的下一帧图像进行镜像处理，根据预设SiameseCF网络模型对处理后的图像对中的每帧图像进行位置匹配，根据获得的位置匹配结果确定图像相似度，在遍历结束时，根据获得的所有图像相似度确定胶囊内镜图像序列中的关键帧图像。本发明通过预设SiameseCF网络模型对镜像处理后的图像对中每帧图像进行位置匹配，从而确定当前图像和当前图像的下一帧图像之间的图像相似度，相较于现有技术通过人工干预筛查选片，导致阅片时间周期长，工作效率低，本发明实现了有效减少阅片时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种胶囊内镜图像序列关键帧确定方法及系统。

背景技术

无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscopy，WCE)是一种新型的无创式胃肠道检查工具，简称胶囊内镜或胶囊内窥镜。临床上，患者将胶囊内镜吞服进入人体后，在其自身重力和胃肠道的蠕动作用下前行，并通过胶囊内镜成像系统以每秒两帧的速度自动拍摄消化道场景，以无线传输的方式，将拍摄的影像数据，传输到体外接收终端上，在平均7-8小时的消化道检查过程中，可采集上万幅彩色消化道场景图像。

由于胶囊内镜的拍摄速度以及消化道场景的蠕动特点，使得一次病例采集到的图像序列数量巨大，并且存在大量相似度极高的冗余图像，因此从胶囊内镜图像数据中筛查出含有可疑病变的图像即便对于有经验的临床医生，也需要3-5小时集中精力对一次病例完成精确、无误的阅片，是一项任务繁重，且相当枯燥的工作。

因此，研究胶囊内镜图像的相似度对提高医生的工作效率具有重要的意义。现有技术中通过人工干预将这部分图像从胶囊内镜图像序列中筛查出或标记出，导致阅片时间周期长，工作效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胶囊内镜图像序列关键帧确定方法及系统，旨在解决现有技术中人工干预筛查选片，导致阅片时间周期长，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种胶囊内镜图像序列关键帧确定方法，所述胶囊内镜图像序列关键帧确定方法包括以下步骤：

对胶囊内镜图像序列中的图像进行遍历，并获取遍历到的当前图像和所述当前图像的下一帧图像；

分别对所述当前图像和所述当前图像的下一帧图像进行镜像处理，获得处理后的图像对；

根据预设SiameseCF网络模型对所述处理后的图像对中的每帧图像进行位置匹配，获得位置匹配结果；

根据所述位置匹配结果确定所述当前图像和所述当前图像的下一帧图像之间的图像相似度；

在遍历结束时，根据获得的所有图像相似度确定所述胶囊内镜图像序列中的关键帧图像。

可选地，所述根据预设SiameseCF网络模型对所述处理后的图像对中的每帧图像进行位置匹配，获得位置匹配结果的步骤，包括：

将所述处理后的图像对中的每帧当前图像作为参考图像，所述参考图像的下一帧图像作为目标图像；

基于预设间隔从所述参考图像中提取预设尺寸的图像块；

将提取的所述图像块和所述目标图像输入至预设SiameseCF网络模型中进行特征提取，获得特征提取结果；

根据所述特征提取结果确定所述参考图像中所有图像块在所述目标图像中的最佳偏移位置；

根据所述最佳偏移位置确定位置匹配结果。

可选地，所述根据所述位置匹配结果确定所述当前图像和所述当前图像的下一帧图像之间的图像相似度的步骤，包括：