[发明专利]一种用于与导管床体对接的移动台车

说明书

一种移动台车，包括本体、第一对接组件和第二对接组件；第一对接组件和/或第二对接组件分别位于本体两侧，可相对本体横向移动，以与导管床体的安装导轨对接。本发明的移动台车安装有可相对本体横向移动的第一对接组件和第二对接组件，以实现一辆移动台车即可与不同宽度的导管床体进行对接，并实现平稳地搬运从端血管介入操作设备，保护从端血管介入操作设备，避免发生震荡，损害从端血管介入操作设备；同时，便于医护人员搬运质量较大的从端血管介入操作设备。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种移动台车。

背景技术

对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此，开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人中，将从端血管介入操作设备安装在导管床，医生在射线环境之外控制主端控制器，对从端血管介入操作设备进行控制，以有效保护医生。

从端血管介入操作设备结构精密，在搬运过程中，需要尽可能地保证从端血管介入操作设备平稳。因此，通常需要搬运工具与导管床对接，以将从端血管介入操作设备平稳地从导管床搬运到搬运工具上，或者将从端血管介入操作设备平稳地从搬运工具搬运到导管床上。

但是，由于不同公司生产的导管床的型号和大小存在差异，通常是使用人工或者搬运工具搬运结合的方式安装从端血管介入操作设备，即当搬运工具与导管床的尺寸匹配的情况下，则采用搬运工具与导管床对接；若搬运工具与导管床的尺寸不匹配时，则需要人工搬运，但是从端血管介入操作设备质量较重，如果通过人工搬运从端血管介入操作设备，容易对从端血管介入操作设备造成损坏。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的移动台车。

本发明实施例提供一种移动台车，包括：

本体、第一对接组件和第二对接组件；

所述第一对接组件和/或第二对接组件分别位于所述本体两侧，可相对所述本体横向移动，以与导管床体的安装导轨对接。

进一步地，所述第一对接组件包括第一调节板和第一卡接组件，所述第二对接组件包括第二调节板和第二卡接组件；

所述第一调节板和所述第二调节板分别设置在所述本体两侧，且所述第一调节板和/或所述第二调节板可相对所述本体横向移动；

所述第一卡接组件与第一调节板连接，用于与导管床体的一安装导轨卡接；所述第二卡接组件与第二调节板连接，用于与导管床体的另一安装导轨卡接。

进一步地，所述移动台车还包括横向锁固组件；所述第一调节板和/或所述第二调节板上，设有与所述横向锁固组件配合的横向滑槽；

所述横向锁固组件通过所述横向滑槽与所述本体连接，以使所述第一调节板和/或所述第二调节板相对所述本体横向移动。

进一步地，所述第一对接组件还包括第一加强板，所述第二对接组件还包括第二加强板；

所述第一加强板与所述第一调节板和所述第一卡接组件连接；所述第二加强板与所述第二调节板和所述第二卡接组件连接。

进一步地，所述第一加强板和所述第二加强板为三角形加强板。

进一步地，所述第一卡接组件包括第一卡接槽和第一滚轮组；所述第二卡接组件包括第二卡接槽和第二滚轮组；

所述第一卡接槽安装在所述第一加强板内侧面；所述第一滚轮组安装在所述第一卡接槽，以与一所述安装导轨滑动连接；

所述第二卡接槽安装在所述第二加强板内侧面，且与所述第一卡接槽平行相对设置；所述第二滚轮组安装在所述第二卡接槽，以与另一所述安装导轨滑动连接。