[发明专利]一种水果网套高效套装设备及方法

权利要求书

1.一种水果网套高效套装设备，其特征在于：包括进料机构（1）、输送剪切机构（2）及工位盘（3）；

所述进料机构（1）包括支架（1.1），支架（1.1）上安装有果托（1.2），果托（1.2）一侧与翻转机构（1.3）连接并通过翻转机构（1.3）驱动翻转；所述果托（1.2）上安装有水果固定机构，水果固定机构在水果落在果托（1.2）上时对水果固定，水果固定机构在水果脱离果托（1.2）上时对水果松开；

所述输送剪切机构（2）包括安装架（2.1），安装架（2.1）上固定有支承台（2.2），支承台（2.2）内放置有网套支撑器（2.3），水果网套（2.4）自由穿过支承台（2.2）的内孔并套在网套支撑器（2.3）上；支承台（2.2）上方一侧安装有上下升降机构（2.5），上下升降机构（2.5）带动夹具（2.6）上下移动，夹具（2.6）对水果网套（2.4）、网套支撑器（2.3）夹持或松开；所述安装架（2.1）顶端安装有切割机构（2.7），切割机构（2.7）对水果网套（2.4）进行剪切；

所述工位盘（3）包括下固定底板（3.1），下固定底板（3.1）通过竖轴（3.2）与安装顶板（3.3）连接，竖轴（3.2）上滑动设有行格（3.4），行格（3.4）上周向铰接有多个连杆（3.5），每个连杆（3.5）另一端铰接有网套张开勾爪（3.6），每个网套张开勾爪（3.6）滑动设置在安装顶板（3.3）的第二滑轨（3.7）上，每组第二滑轨（3.7）上滑动设有网套压块（3.8），网套压块（3.8）与网套张开勾爪（3.6）对应并保持间隔；在行格（3.4）上移时，所有网套张开勾爪（3.6）向外移动并将网套张开勾爪（3.6）、网套压块（3.8）之间的水果网套夹紧、张开；在行格（3.4）下移时，网套张开勾爪（3.6）、网套压块（3.8）复位。

2.根据权利要求1所述的一种水果网套高效套装设备，其特征在于：所述水果固定机构包括果托（1.2）上部铰接的盖板（1.4），盖板（1.4）上方安装有第一伸缩机构（1.5）、第二伸缩机构（1.7），第一伸缩机构（1.5）在果托（1.2）水平时驱动盖板（1.4）张开，第二伸缩机构（1.7）在果托（1.2）翻转90度时驱动盖板（1.4）张开；所述盖板（1.4）与果托（1.2）之间安装有复位弹簧销（1.6）；在第一伸缩机构（1.5）或第二伸缩机构（1.7）缩回时，盖板（1.4）通过复位弹簧销（1.6）复位。

3.根据权利要求1所述的一种水果网套高效套装设备，其特征在于：所述支承台（2.2）包括连接板（2.9），连接板（2.9）上固定有左承块（2.10）、右承块（2.11），左承块（2.10）、右承块（2.11）相对一端形成通槽孔（2.8），通槽孔（2.8）下端小、上端大，网套支撑器（2.3）置于通槽孔（2.8）内并受通槽孔（2.8）限位。

4.根据权利要求1所述的一种水果网套高效套装设备，其特征在于：所述上下升降机构（2.5）包括滚珠丝杆机构（2.12），滚珠丝杆机构（2.12）通过第一电机（2.13）驱动；所述夹具（2.6）包括夹动机构（2.14），夹动机构（2.14）安装在滚珠丝杆机构（2.12）的滚珠螺母上，夹动机构（2.14）驱动左夹爪（2.15）、右夹爪（2.16）相对靠拢或张开。

5.根据权利要求1所述的一种水果网套高效套装设备，其特征在于：所述切割机构（2.7）包括刀具（2.17）、剪切垫板（2.18），刀具（2.17）、剪切垫板（2.18）相对布置并通过限位滑块（2.19）滑动设置在第一滑轨（2.20）上；第一滑轨（2.20）上安装有推动装置（2.21），推动装置（2.21）推动刀具（2.17）、剪切垫板（2.18）对靠拢或张开。

6.根据权利要求1所述的一种水果网套高效套装设备，其特征在于：所述安装顶板（3.3）上固定有锁舌组（3.9），对应的行格（3.4）一侧安装有卡扣（3.10），锁舌组（3.9）与卡扣（3.10）在行格（3.4）上、下移动就位后卡紧或松开。