[发明专利]局部振动康复训练设备有效
| 申请号: | 202111250175.4 | 申请日: | 2021-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN114041988B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 季林红;李伟;李翀;罗飞岭;史文谱;孟祥尊;徐泉;杨义勇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02;A61H23/04 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张娜 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 局部 振动 康复训练 设备 | ||
本发明公开了一种局部振动康复训练设备,包括振动子、气动回路系统和气动闭环控制系统;振动子包括振动腔体和振动膜,振动腔体和振动膜密封连接并共同限定出气室;振动膜用于与人体局部部位接触;气动回路系统与振动子相连,用于对振动子的气室反复交替吹气和吸气,以使振动子的振动膜产生振动;气动闭环控制系统控制气动回路系统,以精确调节振动子的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间,且气动闭环控制系统实现对振动子的振动频率在0~300Hz范围内以及振幅在0~5cm范围内精确可调。本发明用于神经康复及运动训练,且能够根据作用对象的症状和病灶点,施加不同参数的振动刺激,以达到合适的治疗效果。
技术领域
本发明涉及神经肌肉康复及运动训练技术领域,尤其是涉及一种局部振动康复训练设备。
背景技术
人体的皮肤、肌肉等富含有丰富的感受器,能够感受到外部的各种刺激,如表2所示。根据它们分布的位置,会发现振动刺激不同的感受器会达到不同的效果。例如,40~300Hz局部振动刺激分布在皮下组织韧带和关节囊的Pacinian小体,会有效地改善人体关节炎、神经肌肉痛和术后跟腱韧带等的恢复;50~120Hz局部振动刺激分布在肌肉、肌腱和关节等处的肌梭感受器,能够提高神经系统损伤患者和老年人的感觉运动功能等。
局部肌肉振动刺激作为一种常见的物理刺激,现已广泛地应用在体育运动训练、神经系统疾病的感觉运动功能改善等方面,例如如下表所示,振动的选择以及刺激的位置可以根据下表来确定。
此外,皮肤肌肉对振动的敏感性取决于振动位置、振动幅度、振动频率、振动时间以及受试者性别、年龄、皮肤状况等。
到目前为止,国内涌现出来的局部振动设备很多,根据不同的驱动方式可以分为:电磁驱动、超声驱动、偏心电机驱动等。但是这些设备拥有一些不足,例如振动幅值大但频率调节有限,频率调节范围大但振幅小,或应用有限只能针对身体特定区域进行刺激。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种局部振动康复训练设备,用于神经康复及运动训练,且能够根据作用对象的症状和病灶点,施加不同参数的振动刺激,以达到合适的治疗效果。
根据本发明实施例的局部振动康复训练设备,包括:
振动子,所述振动子包括振动腔体和振动膜,所述振动腔体和所述振动膜密封连接并共同限定出气室;所述振动膜用于与人体局部部位接触;
气动回路系统,所述气动回路系统与所述振动子相连,用于对所述振动子的所述气室反复交替吹气和吸气,以使所述振动子的所述振动膜产生振动;
气动闭环控制系统,所述气动闭环控制系统控制所述气动回路系统,以精确调节所述振动子的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间,且所述气动闭环控制系统实现对所述振动子的振动频率在0~300Hz范围内以及振幅在0~5cm范围内精确可调。
根据本发明实施例的局部振动康复训练设备,通过气动闭环控制系统300对气动回路系统200的控制,可以精确调节振动子100的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间,且气动闭环控制系统300实现对振动子100的振动频率在0~300Hz范围内以及振幅在0~5cm范围内精确可调,这样可以根据作用对象的症状和病灶点,施加不同参数的振动刺激,以达到合适的治疗效果,具体包括能够改善神经受损患者的感觉运动功能和运动控制能力,加快跟腱、韧带术后的恢复,缓解肌肉、关节、韧带、跟腱等处的疼痛,缓解运动训练的疲劳,增加肌肉力量等等。实验证明,本发明实施例的局部振动康复训练设备的振动频率为0~300Hz,振幅控制更为稳定,为0~5厘米,且在不同的振动频率下,具有不同的治疗作用,具体参见下表:
因此,本发明在运动训练和神经康复领域特别是机械振动刺激领域将有广泛的应用前景。
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