[发明专利]一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；

对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，包括：对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果；

其中，对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息，包括：获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；在所述用户图像中检测至少两个目标人体关节及用户动作；控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；对所述候选尺寸信息进行验证；若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息；

对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；

若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；

按照所述开门策略控制智能门锁动作。

2.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，包括：

将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；

若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；

在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；

基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，还包括：

若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；

基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；

计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；

根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；

基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，对所述候选尺寸信息进行验证，包括：

获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；

将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；

若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。

5.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，获取与所述检测结果对应的开门策略，包括：

确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；

若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；

若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；

若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。