[发明专利]回转窑筒体垫板安装装置

说明书

本发明公开了一种回转窑筒体垫板安装装置，涉及筒体垫板安装工装技术领域。回转筒体垫板安装装置，包括支撑架、行走轮机构、限位轮机构、旋转机构、垫板保持压装机构和锁紧机构；行走机构固定在支撑架的上端中部，支撑架的上端端部连接旋转机构，旋转机构侧面固定垫板保持压装机构，旋转机构的下端通过锁紧机构与支撑架的下端连接。本装置利用行走机构实现本装置卡位并在筒体上行走，利用垫板保持压装机构实现连续液压自动化压装垫板，实现筒体安装自动化操作；从根本上降低了人工劳动强度；利用本装置进行垫板安装，两人半天时间完成一套筒体垫板安装，生产效率提高了7倍，企业生产效益显著提升。

技术领域

本发明涉及筒体垫板安装工装技术领域，尤其涉及一种回转窑筒体垫板安装装置。

背景技术

目前水泥行业用回转窑筒体垫板的安装作业主要靠人工完成，其中最费时间的操作为人工压实筒体与垫板之间的缝隙，工人劳动强度非常高，为了保证筒体与垫板之间的缝隙小于行业内要求的0.1mm，需要多次多个点机械压实，一般需要三人同时配合完成，这就导致安装效率低下，一套垫板安装作业需要三人工作四天方可完成，严重制约回转窑制作速度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种回转窑筒体垫板安装装置，从根本上降低工人劳动强度，提高生产效率。

为实现此技术目的，本发明采用如下方案：回转窑筒体垫板安装装置，包括支撑架、行走轮机构、限位轮机构、旋转机构、垫板保持压装机构和锁紧机构；行走机构固定在支撑架的上端中部，支撑架的上端端部连接旋转机构，旋转机构侧面固定垫板保持压装机构，旋转机构的下端通过锁紧机构与支撑架的下端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本装置利用行走机构实现本装置卡位并在筒体上行走，利用垫板保持压装机构实现连续液压自动化压装垫板，实现筒体安装自动化操作；从根本上降低了人工劳动强度；利用本装置进行垫板安装，两人半天时间完成一套筒体垫板安装，生产效率提高了7倍，企业生产效益显著提升。

本发明的优选方案为：

支撑架包括横梁和支撑立柱，支撑立柱固定在横梁的端部。

行走轮机构包括第一行走轮和第二行走轮，支撑立柱内侧的横梁上装有第一行走轮，第一行走轮的轮面在筒体上端面滚动；支撑立柱的内侧壁装有第二行走轮，第二行走轮的轮面与筒体内侧壁贴合滚动运行。第一、二行走轮实现本装置在筒体上的移动，保证筒体垫板能整圈连续安装。

限位轮机构包括限位轮和限位轮支架，限位轮支架横梁固定连接，限位轮支架的一侧设置限位轮，限位轮的轮面在筒体外侧壁滚动。限位轮与行走轮机构配合将筒体侧壁卡紧，防止本装置运行时倾倒。

旋转机构包括轴承和旋转立柱，横梁端部固定有轴套，轴承外圈固定在轴套内，轴承内圈与旋转立柱上端的固定轴套装，旋转立柱侧壁固定垫板保持压装机构，垫板保持压装机构下方的旋转立柱侧壁固定有垫板托盘。旋转立柱通过轴承实现转动，先在侧方位置将垫板固定在垫板托盘上，之后人工转动旋转立柱将垫板同轴于筒体外圆面放置，利用旋转立柱实现垫板的快速装取。

垫板保持压装机构包括液压缸、垫板保持架和吸盘，垫板保持架穿装在旋转立柱上，吸盘固定在垫板保持架的端部，垫板保持架的上下方分别固定有两个液压缸，共四个液压缸分别对垫板的四个角进行施压保证工况要求的接触间隙。利用吸盘固定垫板，利用液压缸实现垫板的压实，实现机械化压装垫板，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

锁紧机构包括锁紧连杆、连接板，两个锁紧连杆用销轴对称的固定在支撑立柱的下端，可绕销轴旋转，连接板用于将两个锁紧连杆固定成一个整体，用以支撑旋转立柱底部受压后的变形，提高装置运行刚度。工作时锁紧连杆端部直角与旋转立柱面贴合，第二连接板锁紧防止脱开，装完垫板后松开进行第二块垫板的正位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的回转窑筒体垫板安装装置的第一种使用状态的结构示意图；