[发明专利]基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台

权利要求书

1.一种基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：

所述实验平台包括水箱支架组件、工件装夹移动组件、焊接模块、监测组件、排水组件及水箱；

所述水箱支架组件为上下两层的框架结构，其包括自上而下设置且相连接的水箱安装保护支架及水箱连接支撑架，所述水箱设置在所述水箱安装保护支架上，所述监测组件设置在所述水箱连接支撑架上；所述工件装夹移动组件设置在所述水箱内，所述排水组件连接于所述焊接模块，所述焊接模块邻近所述工件装夹移动组件设置；

所述水箱连接支撑架的底部设置有横轨，所述横轨上设置有卡槽；所述监测组件可拆卸地连接于所述卡槽；所述监测组件包括安装固定板、万向滚珠、液压升降杆及转动连杆，所述转动连杆的一端与所述卡槽卡接，另一端连接于所述液压升降杆的一端，所述液压升降杆的另一端通过所述万向滚珠连接于所述安装固定板，所述安装固定板用于安装固定不同的监测传感器；其中，所述转动连杆能够在水平方向内360度转动。

2.如权利要求1所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述工件装夹移动组件用于装夹焊接工件，并用于带动所述焊接工件在水平方向移动；所述排水组件位于所述焊接工件与所述焊接模块之间，且所述排水组件邻近所述焊接工件的一端与所述焊接工件之间的间距为5mm～10mm。

3.如权利要求1所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述排水组件包括连接于所述焊接模块的气刀、连接于所述气刀的抽屉式保护镜片、切向环向进气模块、及连接于所述切向环向进气模块的排水罩；所述排水罩的四周均匀开设有四个监测窗口，所述监测窗口分别设置有硅胶材质的双面护线O型密封圈以及密封镜片；所述切向环向进气模块设置在所述抽屉式保护镜片与所述排水罩之间。

4.如权利要求3所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：三个光纤探头及线结构光激光器分别设置在四个监测窗口；所述焊接模块上集成有同轴相机，所述同轴相机连接于图像后处理模块。

5.如权利要求1所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述水箱的底部设置有排水孔，所述排水孔设置有过线塞，所述过线塞为工字型硅胶防水过线塞。

6.如权利要求1所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述水箱连接支撑架远离所述水箱安装保护支架的一端的底部设置有刹车脚轮，所述刹车脚轮为双刹刹车脚轮。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述工件装夹移动组件包括两个间隔设置且相连接的第一组滑动导轨、四个滑块、两个间隔设置的第二组滑动导轨、装夹平台及夹具，四个所述滑块分为两组，两组所述滑块分别设置在两个所述第一组滑动导轨上，每组所述滑块内的两个所述滑块间隔设置；两个所述第二组滑动导轨的两端分别连接于两个所述滑块；两个所述装夹平台分别设置在两个所述第二组滑动导轨上；两个所述夹具分别与两个所述装夹平台相配合以将不同尺寸规格的所述焊接工件夹紧，使得所述焊接工件能在水平面上移动到任意位置，进而实现不同轨迹的焊接。

8.如权利要求1-6任一项所述的基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台，其特征在于：所述水箱的底部边沿处设置有胶垫，所述水箱安装保护架承载所述水箱的底部也设置有胶垫。