[发明专利]一种GNSS观测站网原始观测方程解算方法

权利要求书

1.一种GNSS观测站网原始观测方程解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用单个GNSS双频或多频原始观测数据，构建非差非组合观测方程：

其中，上标s表示卫星编号，下标r表示接收机编号，下标f表示频段号，e表示历元号，P为伪距观测值，单位为米，L为载波相位观测值，单位为米，为接收机r至卫星s的几何距离，是已知值，单位为米，为接收机r至卫星s的对流层投影函数模型值，T_r为天顶方向对流层延迟，单位为米，dt_r为接收机r的钟差，单位为米，dt^s为卫星s的钟差，单位为米，b_r,f为接收机r对应频率f的伪距硬件延迟，单位为米，为卫星s对应频率f的伪距硬件延迟，单位为米，φ_r,f为接收机r对应频率f的相位硬件延迟，单位为米，为卫星s对应频率f的相位硬件延迟，单位为米，为接收机r卫星s第1频率的电离层延迟，单位为米，为其他频率与第1频率电离层延迟间的比值，λ_f为对应频率f的波长，单位为米，为接收机r与卫星s之间频率f对应的整周模糊度，单位为米；

(2)增加约束条件类型1：其中Δdt_i为第i个测站的接收机钟差改正值，Δdtⁱ为第i个卫星钟差的改正值，Pdt_i为第i个测站的接收机钟差改正值的权重，Pdtⁱ为第i个卫星钟差改正值的权重，nr为测站个数，ns为卫星个数；

(3)增加约束条件类型2：选取第1和第2频率，对应每个测站和卫星分别增加约束条件b_r,f＝0和其中f取选定的两个频率；

(4)增加约束条件类型3：对约束条件2中选定频率外的其他频率，分别增加约束条件其中f取约束条件2中选定频率外的其他频率，Pb_i,f为第i个测站的接收机伪距硬件延迟的权重，为第i个卫星伪距硬件延迟的权重，nr为测站个数，ns为卫星个数；

(5)增加约束条件类型4：对应每个频率分别增加条件其中Pφ_i,f为第i个测站的接收机相位硬件延迟的权重，为第i个卫星相位硬件延迟的权重，nr为测站个数，ns为卫星个数；

(6)增加约束条件类型5：对应每个测站的每个频率，分别增加条件其中ns为选做约束的卫星个数；

(7)增加约束条件类型6：对应每个卫星的每个频率，分别增加条件其中nr为选做约束的测站个数；

(8)联合观测方程和6类约束条件，解算参数T_r、参数的具体形式如下：

其中，B_r＝b_r,2-b_r,1，α＝1/(μ₂-1)，β＝μ₂/(μ₂-1)，γ_f＝α·(μ_f+1)，κ_f＝α·(μ_f+μ₂)，