[发明专利]一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法

权利要求书

1.一种自定心数字化控制的干支管组对装置，包括底部框架，所述底部框架沿长度方向设有若干滑轨组件，其特征在于，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，所述主管移动变位机与所述主管固定变位机相对设置并可沿所述滑轨组件向所述主管固定变位机方向移动，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机在同一高度处分别设有电动自定心卡盘；所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；所述主管移动变位机和所述主管固定变位机装卡范围的侧边还设有支管移动变位机，所述支管移动变位机滑动设置在移动平板上，所述移动平板设置在所述滑轨组件上并沿所述底部框架的长度方向移动；所述支管移动变位机在所述移动平板上的移动方向垂直于所述主管移动变位机和所述主管固定变位机的装卡中轴线方向，所述支管移动变位机上也设有电动自定心卡盘。

2.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述底部框架为矩形框架，所述矩形框架的中部沿长度方向设有纵梁，所述矩形框架的宽度方向设有若干横梁；所述滑轨组件包括设置在所述矩形框架长边和纵梁上的四根导轨，每个所述长边上分别设置一条导轨，所述纵梁上设置两条导轨；相邻一对所述导轨上设置所述主管移动变位机和所述支撑组件，另一对所述导轨上设置所述移动平板。

3.根据权利要求2所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括传动组件和驱动组件，所述驱动组件为伺服电机，所述传动组件为螺杆滑块的组合或者齿条齿轮的组合。

4.根据权利要求3所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述纵梁的宽度方向两侧分别设有齿条，所述移动平板、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机的下方分别设有齿轮组和所述伺服电机，所述齿轮组分别与相应侧的所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述支撑组件包括一对平行设置的水平安装板，一对所述水平安装板之间的四角处分别设有支撑套管，所述支撑套管内分别设有向上延伸的导向杆，所述导向杆的上方连接所述V形支座；上层的所述水平安装板的正中部设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端连接所述V形支座的中部、另一端连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在上层的所述水平安装板的下方，下层的所述水平安装板的底部螺接有多组滑块。

6.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述V形支座包括水平底板，所述水平底板的两侧设有一对L形的立板，一对所述立板之间设有V形板，所述V形板的表面设置所述万向球头。

7.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述万向球头通过万向球座螺接固定在所述V形支座上，若干所述万向球头分别在所述V形支座的径向上和轴向上等间距分布。

8.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述移动平板的下方设有滑块用以安装在滑轨组件上，所述移动平板的上方设有一对垂直于主管轴线方向的小型滑轨，所述小型滑轨上安装所述支管移动变位机，所述移动平板的中部还设有辅助移动的小型齿条。

9.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述主管固定变位机的侧边还设置有控制柜，所述主管固定变位机、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机均包括矩形的外框，所述外框的上方外侧固定所述电动自定心卡盘、所述外框的上方内侧安装驱动所述电动自定心卡盘的电机。

10.一种如权利要求1～9任一所述的自定心数字化控制的干支管组对装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)分别在所述主管固定变位机和所述主管移动变位机的电动自定心卡盘上装卡主管法兰，在所述支管移动变位机上装卡支管法兰待用；

(2)根据待组对的主管管径调节所述支撑组件，所述支撑组件上的万向球头达到指定位置高度后停止升降；

(3)将主管放置在所述支撑组件上，旋转所述主管的马鞍口朝向，使马鞍口水平垂直的朝向外侧；

(4)沿长度方向移动所述主管移动变位机和所述支撑组件，推动所述主管的两端分别承插到所述主管法兰内，点焊所述主管和所述主管法兰，完成主管法兰和主管的组对；

(5)将支管承插到所述支管法兰中并点焊，完成支管和支管法兰的组对；

(6)多向移动所述支管移动变位机，根据所述支管的长度和所述支管在所述主管上连接位置，确定移动位置；移动到预定位置后，推动所述支管与所述主管对接，点焊所述支管和所述主管的马鞍口，完成所述支管和所述主管的组对；

(7)松开已组对的支管，重新卡紧下一个支管法兰，重复(5)和(6)的步骤完成剩余支管的组对操作。