[发明专利]一种自动喂食器

权利要求书

1.一种自动喂食器，其特征在于：包括喂食器外壳，所述喂食器外壳内设有隔板，所述喂食器外壳内通过隔板分隔为安装腔和喂食腔，所述喂食腔为侧面开口的腔体，所述喂食腔内滑动设有托盘，所述喂食腔内壁设有驱动托盘移动的动力装置，所述安装腔内设有料筒，所述料筒设有储水仓和储料仓，所述隔板上设有与储水仓相对应的出水口以及与储料仓相对应的出料口，所述隔板与料筒之间夹设有固定支架，所述出水口设有电磁阀，所述电磁阀与储水仓之间通过出水管连通，所述储料仓的出口与出料口之间通过投喂装置连接，所述投喂装置包括主壳体、活塞块、感应装置和驱动装置，所述主壳体开设有水平通道，所述水平通道内滑动设有活塞块，所述活塞块上表面中部贯穿设有料槽，所述主壳体上表面开设有进料口，所述主壳体下表面开设有下料口，所述进料口和下料口均连通水平通道，所述主壳体上表面设有用于驱动活塞块移动的驱动装置和用于感应活塞块位置的感应装置，所述驱动装置、下料口和出料口沿重力方向依次设置。

2.据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述喂食器外壳侧壁嵌设有集屑盒，所述集屑盒为中空盒体，所述集屑盒侧面开设有集屑口，所述水平通道为两端开口矩形通道，所述水平通道一端插设于集屑口内。

3.根据权利要求2所述自动喂食器，其特征在于：所述投喂装置还包括压盖，所述主壳体一端设有压盖，所述活塞块一端凹设有定位槽，所述活塞块另一端设有凸出部，所述水平通道一端凸设有与定位槽相配合的定位柱，所述压盖内壁凹设有与凸出部相配合的对位槽。

4.根据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述托盘包括喂食盘、料盆和电子秤，所述喂食盘上开设有两个安置腔，每一所述安置腔均设有料盆，所述安置腔内壁与料盆底面之间设有电子秤。

5.根据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和齿条，所述伺服电机连接有驱动齿轮，所述活塞块上表面一端固定有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述感应装置包括霍尔传感器和磁性块，所述活塞块上表面凸设有固定筒，所述主壳体上开设有限位槽，所述固定筒滑动设置于限位槽内，所述固定筒内嵌设有磁性块，所述限位槽上方固定有霍尔传感器。

7.根据权利要求4所述自动喂食器，其特征在于：所述动力装置包括丝杆、丝杆滑块、从动轮、主动轮和伺服马达，所述喂食盘底面嵌设有丝杆滑块，所述喂食腔内底壁可转动的设有丝杆，所述丝杆一端连接有从动轮，所述丝杆滑块设置于丝杆上，所述隔板一端向下弯折有折板，所述折板上设有伺服马达，所述伺服马达连接有与从动轮啮合的主动轮。

8.根据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述喂食器外壳包括主支架、盖板、侧板、背板和底板，所述主支架上端铰接有盖板，所述主支架底面嵌设有底板，所述主支架两端均连接有侧板，两所述侧板之间通过背板连接，所述主支架内壁设有显示屏、电池仓，其中一个侧板上设有麦克风以及控制面板，所述电池仓内设有若干电池，所述麦克风、显示屏、动力装置、驱动装置、感应装置均电连接控制面板，所述控制面板设有语音模块。

9.根据权利要求4所述自动喂食器，其特征在于：所述喂食盘上表面凸设有限位柱，所述隔板开设有长条槽，所述固定支架开设有滑槽，所述限位柱滑动设置于长条槽和滑槽内。

10.根据权利要求8所述自动喂食器，其特征在于：所述底板上间隔设有固定板，所述喂食盘底面凹设有若干轮槽，所述轮槽与固定板一一对应，所述固定板上设有若干滚轮，所述滚轮与轮槽槽底抵触。