[发明专利]一种电动果实采摘机在审
| 申请号： | 202111249483.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113748847A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 淮旭鸽;朱伟;匡兵;庄未;黄用华;梁才航;刘海浪 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 果实 采摘 | ||
1.一种电动果实采摘机，其特征在于，包括手柄(6)、动力传动系统、力的调整机构、传动杆(15)、抓握结构；
所述手柄(6)为中空长杆，在手持端设置两个用于控制电机(1)正、反运转的控制按钮(4)；
所述动力传动系统包括电机(1)、摩擦轮(10)和摩擦传动片(11)；
所述电机(1)输出端上设置摩擦轮(10)，所述摩擦轮(10)的边缘深入到手柄(6)的开口中，与手柄(6)中的摩擦传动片(11)之间具备接触压力；
所述传动杆(15)与摩擦传动片(11)在手柄(6)中轴向固定连接，摩擦传动片(11)和传动杆(15)在手柄(6)中具有轴向自由度；
所述力的调整机构包括固定座(12)、活动支撑杆(13)、支撑螺钉(14)；
所述固定座(12)固定连接在传动杆(15)上，固定座(12)的中间位置设置用于调节作用在摩擦传动片(11)上的正压力的活动支撑杆(13)；
所述固定座(12)限制活动支撑杆(13)在手柄(6)中的轴向自由度；
所述支撑螺钉(14)与手柄(6)螺纹连接，控制活动支撑杆(13)在手柄(6)中的径向位置。
2.根据权利要求1所述的电动果实采摘机，其特征在于：动力传动系统还包括对电机(1)的转速进行调节的电气调速模块。
3.根据权利要求2所述的电动果实采摘机，其特征在于：当所述电气调速模块用机械减速器(2)来代替时，所述摩擦轮(10)安装于机械减速器(2)的输出端。
4.根据权利要求3所述的电动果实采摘机，其特征在于：所述动力传动系统中的机械减速器(2)通过机架(3)固定安装在手柄加固套(5)上，所述手柄加固套(5)固定安装在手柄(6)上。
5.根据权利要求1所述的电动果实采摘机，其特征在于：所述抓握结构包括活动爪(7)、三夹爪(8)和支杆(16)；
所述支杆(16)一端与手柄(6)为固定角度的连接，支杆(16)另一端与三夹爪(8)活动连接；所述传动杆(15)与活动爪(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的电动果实采摘机，其特征在于：所述三夹爪(8)与果实的接触面安装有防护垫(9)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电动果实采摘机，其特征在于：所述手柄(6)位于抓握结构侧的端口设置用于固定滑套(19)的固定帽(18)。
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