[发明专利]一种双动力驱动式电动葫芦

权利要求书

1.一种双动力驱动式电动葫芦，包括葫芦壳体（1）、设置于所述葫芦壳体（1）上的行走小车（2），所述葫芦壳体（1）内转动设置有卷筒（11），所述卷筒（11）上卷绕有链条（12），所述链条（12）下端设置有吊钩（121），所述葫芦壳体（1）两端设有驱动所述卷筒（11）转动的电机（15），所述电机（15）上设有制动器（151），所述电机（15）同轴连接有减速器（14），所述减速器（14）和卷筒（11）之间通过联轴器（13）连接，其特征在于：所述葫芦壳体（1）底部的一端设置有铰接柱（16），所述铰接柱（16）的下端铰接有铰接板（3），所述铰接板（3）上滑动设置有沿卷筒（11）长度方向滑移的滑块（31），所述链条（12）滑动贯穿铰接板（3），所述葫芦壳体（1）上设有带动铰接板（3）远离铰接柱（16）一端转动的驱动组件，所述驱动组件用于带动铰接板（3）绕着铰接柱（16）转动后，驱使滑块（31）抵接于链条（12）并滑动；

所述驱动组件包括沿竖直方向滑移于葫芦壳体（1）内的驱动杆（35）、设置于卷筒（11）上和驱动杆（35）相连的传动件（36），所述传动件（36）用于通过卷筒（11）的转动而带动驱动杆（35）滑动，所述铰接板（3）开设有供驱动杆（35）穿过的通孔（37），所述驱动杆（35）穿过通孔（37）的一端设有抵接铰接板（3）底壁的抵接块（355），所述驱动杆（35）摆动于所述通孔（37）内；

所述传动件（36）包括设置于所述驱动杆（35）侧壁上的齿条（361）、啮合于所述齿条（361）上的齿轮（362），所述卷筒（11）远离铰接柱（16）的一端同轴连接有转轴（111），所述齿轮（362）同轴连接于转轴（111）。

2.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述驱动杆（35）的上端设有上光滑段（351），所述行走小车（2）侧壁上设有供上光滑段（351）穿过的延伸板（21），所述上光滑段（351）位于延伸板（21）下方的一端固定连接有固定板（353），所述固定板（353）和延伸板（21）之间的上光滑段（351）套设有弹簧（354），所述弹簧（354）的上端和延伸板（21）固定连接、下端和固定板（353）固定连接，所述弹簧（354）用于拉动驱动杆（35）上滑。

3.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述驱动杆（35）的下端设有下光滑段（352），当所述吊钩（121）抵接于铰接板（3）底壁时，所述铰接板（3）远离铰接柱（16）的一端抵接于葫芦壳体（1）底壁，此时所述齿轮（362）滑动抵接于下光滑段（352）。

4.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑块（31）开设有供所述链条（12）穿过的滑孔（312），所述滑孔（312）内转动连接将链条（12）朝铰接柱（16）抵接的滑轮一（33）。

5.根据权利要求4所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑孔（312）内转动连接于与滑轮一（33）相对应的滑轮二（34），所述滑轮二（34）将链条（12）朝驱动杆（35）的方向抵接。

6.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑块（31）的两侧固定连接有滑条（311），所述铰接板（3）内开设有供所述滑条（311）滑移的滑槽（321），所述滑条（311）用于限制所述滑块（31）脱离铰接板（3）。