[发明专利]用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构及安装方法

权利要求书

1.用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，包括壳体和沿自身回转轴线可转动设于壳体中的旋转台体；其特征在于：旋转台体沿自身回转轴线的一端的回转中心位置开设有与回转轴线同轴的安装孔，壳体的内壁上凸起形成有与所述安装孔对应的安装轴，安装轴的自由端延伸至安装孔内并与安装孔转动配合；

壳体与旋转台体之间的安装轴段上套设有电磁式编码器定子和电磁式编码器转子，电磁式编码器转子位于电磁式编码器定子与旋转台体之间，电磁式编码器转子和电磁式编码器定子在安装轴的轴向上有间距，电磁式编码器定子可拆卸固定于壳体上，电磁式编码器转子可拆卸固定于旋转台体上以与旋转台体同步转动；

壳体对应安装孔的一端具有开口，壳体包括与所述开口相匹配的端盖，所述安装轴凸起形成于端盖上，端盖与壳体可拆卸连接，所述开口的尺寸大于电磁式编码器定子和电磁式编码器转子的尺寸。

2.根据权利要求1所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：安装轴的根部与端盖之间呈锥形过渡，端盖上具有沿安装轴轴线贯穿的孔道以减轻端盖重量和便于走线。

3.根据权利要求1所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：所述安装孔为两段式的台阶孔且形成的台阶面朝向端盖，安装轴为两段式的台阶轴且形成的台阶面朝向安装孔；安装轴与安装孔之间设有轴承以使安装轴与安装孔转动配合，轴承位于安装孔的台阶面和安装轴的台阶面之间。

4.根据权利要求3所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：安装轴的小直径段的自由端还螺纹连接有锁紧螺母，轴承位于锁紧螺母和安装轴的台阶面之间，轴承的内圈端面分别与锁紧螺母和安装轴的台阶面抵接。

5.根据权利要求4所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：安装轴的大直径段上还活动套设有压圈，压圈位于旋转台体和电磁式编码器转子之间，压圈分别与旋转台体和电磁式编码器转子可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：通过若干螺钉贯穿端盖并将端盖可拆卸连接于壳体上；

壳体的内壁上具有一圈环状凸起，电磁式编码器定子的下表面与所述环状凸起抵接，通过若干螺钉贯穿电磁式编码器定子并将电磁式编码器定子可拆卸连接于环状凸起上；

通过若干螺钉依次贯穿电磁式编码器转子和压圈并将电磁式编码器转子和压圈一并可拆卸连接于旋转台体上。

7.根据权利要求6所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：压圈与旋转台体之间还夹设有环状的调整垫片，调整垫片活动套设在安装轴外侧。

8.根据权利要求7所述用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构，其特征在于：壳体上贯穿开设有检测窗口以便于通过所述检测窗口检测电磁式编码器转子和电磁式编码器定子之间的间距。

9.用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装方法，其特征在于：本方法为权利要求8所述的用于旋转式惯导系统轴系的编码器安装结构的安装方法，包括如下步骤：

1）将轴承安放于台阶孔内；

2）将调整垫片、压圈和电磁式编码器转子依次安放在旋转台体上，通过螺钉将电磁式编码器转子、压圈和调整垫片可拆卸连接到旋转台体上；

3）将电磁式编码器定子安放到环状凸起上，通过螺钉将电磁式编码器定子可拆卸连接到壳体上；

4）将端盖上的安装轴依次穿过电磁式编码器定子、电磁式编码器转子、压圈、调整垫片和轴承，通过螺钉将端盖可拆卸连接到壳体上；

5）将锁紧螺母与安装轴螺纹连接，并使轴承的内圈端面被安装轴的台阶面和锁紧螺母夹紧；

6）通过检测窗口使用塞规对电磁式编码器定子和电磁式编码器转子的间距进行检测；

若所述间距符合要求，则完成安装；

若所述间距不符合要求，则按步骤2）到5）逆向拆卸，调整调整垫片的厚度后重复步骤2）到6），直至所述间距符合要求。