[发明专利]一种增强前景与背景区分度的目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，包括：

根据原始图像中目标的标记信息，生成与原始图像大小相同的马克图；

基于原始图像，采用不同尺度的特征网络，得到不同尺度特征网络对应的特征输出；

引入所述马克图，调整所述马克图的大小，得到不同尺度的马克图；

根据不同尺度特征网络对应的特征输出，结合不同尺度的马克图，计算不同尺度下马克图损失；

采用所述不同尺度下马克图损失构建的损失函数优化目标检测模型；

基于原始图像，采用优化后的目标检测模型，得到目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，所述不同尺度的特征网络为三个不同尺度的特征网络。

3.根据权利要求2所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，所述得到不同尺度的马克图的过程包括：

对所述马克图分别进行三次不同尺度的图像大小调整，得到三种不同尺度的马克图，分别为：第一马克图、第二马克图和第三马克图。

4.根据权利要求2所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，所述计算不同尺度下马克图损失包括：

调整三个不同尺度特征网络对应的特征输出的通道数，使其与马克图通道数相同，得到第一特征、第二特征和第三特征；

对所述第一特征、第二特征和第三特征进行激活处理，得到激活后的第一特征、第二特征和第三特征；

根据所述激活后的第一特征、第二特征和第三特征结合与每个特征相对应的三个不同尺度下马克图，得到第一马克图损失、第二马克图损失和第三马克图损失。

5.根据权利要求3所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，所述第三马克图损失获得的过程包括：

调整第三特征网络的第三特征输出的通道数，使其与马克图通道数相同，得到第三特征；

对所述第三特征进行激活处理，得到激活后的第三特征；

根据所述激活后的第三特征结合与第三特征图像大小相同的第三马克图，得到第三马克图损失。

6.根据权利要求3所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，所述损失函数的构建过程包括：融合所述不同尺度下马克图损失和原始图像的相关损失，结合每种损失对应的超参数得到损失函数。

7.根据权利要求3所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法，其特征在于，原始图像的相关损失包括类别损失、位置损失和目标损失。

8.一种增强前景与背景区分度的目标检测系统，其特征在于，包括：

马克图生成模块，其被配置为：根据原始图像中目标的标记信息，生成与原始图像大小相同的马克图；

特征输出模块，其被配置为：基于原始图像，采用不同尺度的特征网络，得到不同尺度特征网络对应的特征输出；

图像调整模块，其被配置为：引入所述马克图，调整所述马克图的大小，得到不同尺度的马克图；

马克图损失计算模块，其被配置为：根据不同尺度特征网络对应的特征输出，结合不同尺度的马克图，计算不同尺度下马克图损失；

模型优化模块，其被配置为：采用所述不同尺度下马克图损失构建的损失函数优化目标检测模型；

检测模块，其被配置为：基于原始图像，采用优化后的目标检测模型，得到目标检测结果。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法中的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的增强前景与背景区分度的目标检测方法中的步骤。