[发明专利]一种方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置

权利要求书

1.一种方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的前端固定安装有水箱(5)，所述水箱(5)的一侧固定安装有泵机(6)，所述泵机(6)的进水端通过管道连通有输水管(7)，所述输水管(7)的底部连通有喷头(8)，所述无人机本体(1)底部的后端固定安装有连接箱(9)，所述连接箱(9)内腔两侧的中端均固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定安装有转杆(11)，所述转杆(11)的外侧固定安装有收卷辊(12)，所述收卷辊(12)的外侧缠绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的底部固定安装有连接环(22)，所述连接环(22)的底部固定安装有支架(23)，所述支架(23)的底部固定安装有安装盒(16)，所述安装盒(16)内腔底部的前端固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴固定安装有清理软刷(18)，所述安装盒(16)内腔底部的后端固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴固定安装有连接板(20)，所述连接板(20)的底部固定安装有擦拭棉(21)。

2.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述收卷辊(12)的形状为圆柱形结构，所述收卷辊(12)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述清理软刷(18)的形状为圆形结构，所述连接板(20)和擦拭棉(21)的形状均为圆形结构。

4.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述水箱(5)表面的中端连通有加水管，所述水箱(5)表面的一端固定安装有透明可视窗口。

5.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述连接箱(9)底部的两端均开设有通口，所述钢丝绳(13)通过通口贯穿连接箱(9)的底部。

6.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述连接箱(9)内腔底部的两端以及前后两侧均固定安装有固定板，且固定板内侧的上端轴承支撑有限位辊(15)，所述限位辊(15)的表面开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内壁与钢丝绳(13)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述连接箱(9)内腔的中端固定安装有挡板(14)，所述转杆(11)的内侧与挡板(14)的外侧轴承支撑。

8.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述输水管(7)顶部的两端均固定安装有固定块，且固定块的顶部与水箱(5)的底部固定安装。

9.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的四端均固定安装有支腿(4)，所述支腿(4)的底部固定安装有软垫。

10.根据权利要求1所述的方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的中端固定安装有主螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)两侧的上下两端均固定安装有辅螺旋桨(2)。