[发明专利]一种大小头五金件智能双侧供料装置

说明书

本发明涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置，包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；执行程序实现以下步骤：S1、识别大小头五金件大头和小头方向；S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，向右移动到第一支流管入口，或者向左移动到第二支流管入口；S3、将大小头五金件吹入第一支流管或者第二支流管内，气缸推动滑块回到接料口。有益效果是实现套装工具批头自动分拣与供料。

【技术领域】

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置。

【背景技术】

随着人力成本的提高，机器换人已经成为制造业、装配业等行业降低成本的首选策略。市场上广泛使用的自动锁螺丝机基本解决了螺钉自动供料的问题，但是对一些小型五金件，例如套装工具的批头分拣与供料就无法用市场上商用的自动锁螺丝机来完成。为了完成分拣和供料，这些小型五金件的企业，必须雇佣大量的人力来解决，从而导致生产成本过高，削弱了产品的竞争力。因此，小型五金件的分拣和供料已经成为业界亟待解决的问题。

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。

批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

本发明对套装工具的批头分拣与供料问题作了技术改进。

【发明内容】

本发明的目的是，提供一种实现套装工具批头自动分拣与供料的智能装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种大小头五金件智能双侧供料装置，包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管；所述分料传感器位于接料口上方用于检测识别大小头五金件大头和小头方向，所述可编程逻辑控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1、通过分料传感器检测并识别进入接料口的大小头五金件大头和小头方向；

S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件大头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管入口；

S3、将大小头五金件吹入第一支流管或者第二支流管内，气缸推动滑块回到接料口，进行下一次接料。

优选地，步骤S2：气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，若大小头五金件小头先入，则气缸推动滑块向右移动到第一支流管入口，反之，则气缸推动滑块向左移动到第二支流管入口。

优选地，上述的一种大小头五金件智能双侧供料装置，还包括移位检测传感器；所述移位检测传感器位于所述分料气缸第一出口通道和第二通道处用于检测气缸移位；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：

S21、移位检测传感器检测气缸右移到第一支流管入口或者左移到第二支流管入口，完成吹料准备。