[发明专利]一种金属管材同步切割机器人及其切割方法

权利要求书

1.一种金属管材同步切割机器人，其特征在于，包括：

滑轨，以预定距离轴向固定连接在工作台上；

切割刀具，与所述滑轨平行且中转轴固定连接在所述工作台中部，所述切割刀具绕中转轴转动，形成上下切割区域；

以及

工作单元，沿所述滑轨中心轴向对称活动连接、且沿所述切割刀具径向直线运动，用于传送金属管材并同步启动切割刀具；

所述工作单元包括，沿所述滑轨轴向对称活动连接且同步运动的导向组件，形成上切割工作区域以及下切割工作区域，以及与所述导向组件同步运动的驱动组件，所述导向组件包括沿所述滑轨活动连接并相对相向运动的移动块，沿所述移动块表面固定连接的支撑座，与所述滑轨端部固定连接的电接头以及活动连接所述支撑座并与所述移动块同步运动的伸缩组件；

所述驱动组件包括，分别绕所述支撑座转动的第一驱动组件以及第二驱动组件，用于控制切割刀具的连接信号，将所述工作单元直线位移转化为电信号，所述第一驱动组件位于所述上切割工作区域，所述第二驱动组件位于所述下切割工作区域；

所述第一驱动组件以及第二驱动组件均包括固定连接在所述工作台上的衔接座，对称连接在所述衔接座两侧的转动杆，与所述衔接座另一端活动连接的固定块，与所述固定块垂直活动连接的连接板，沿所述转动杆端部垂直固定连接且与所述转动杆同步运动的第一压板，与所述连接板表面轴向延伸固定连接的第二压板，形成第一夹持空间；

所述转动杆与所述第一压板转角固定连接有第一缓冲块，沿所述固定块侧端面固定连接有与第二缓冲块，与所述固定块内部轴向直角延伸与所述第一缓冲块形成第二夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材同步切割机器人，其特征在于，所述衔接座之间侧端轴向延伸与所述工作台内端面固定连接有位移组件，所述位移组件包括箱体，沿所述箱体中端部均匀顺序排列的电磁铁，连接所述电磁铁之间的气体管件，以及沿所述气体管件内壁径向固定连接的气流阀，其中所述端部电磁铁与所述驱动组件固定连接，所述中部电磁铁与所属切割刀具电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管材同步切割机器人的切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、导向组件位于初始位置，第一压板以预定角度远离滑轨；

S2、根据待加工金属管件的实际尺寸，判断与夹持空间的相对位置，

S3、伸缩杆位移，带动第一驱动组件以及第二驱动组件同步运动，第一压板转动与金属管件接触形成夹持空间；

S4、同时伸缩杆带动电接头与电源接通，启动切割刀具；

S5、切割刀具工作，位移组件工作带动金属管件沿切割刀具径向位移，上下同时切割金属管件。

4.根据权利要求3所述的一种金属管材同步切割机器人的切割方法，其特征在于，所述判断与夹持空间的相对位置，包括如下步骤：

S101、待加工金属管件直径大于第一夹持空间尺寸范围，金属管件放置在传输装置外侧，与第二夹持空间向对应；

S102、待加工金属管件直径适用于第一夹持空间尺寸范围，金属管件放置与第一夹持空间相对应。