[发明专利]滑阀组装设备

说明书

本发明属于机械行业中的机械制造工艺装备，特别涉及一种滑阀组装设备。在主机架的上方固定装有组装机构过渡板，在组装机构过渡板的上面前部固定装有阀杆移载机构，在阀杆移载机构的后面固定的组装机构底板上左侧固定装有钢球送料机构，在钢球送料机构的右后方的组装机构底板上固定装有钢球座送料机构，与钢球座送料机构并列固定装有弹簧送料机构，在主机架的右侧固定低于主机架的副机架，在副机架上面固定装阀杆上料机构底板，在阀杆上料机构底板上固定装阀杆上料机构；功能安全可靠，整体结构紧凑，制造工艺简单。能同时实现阀杆的自动上料，组装滑阀的弹簧、弹簧座、钢球均可自动上料组装，提高生产效率，提高滑阀组装的质量。

技术领域

本发明属于机械行业中的机械制造工艺装备，特别涉及一种滑阀

组装设备。

背景技术

滑阀是转向泵中的重要部件，滑阀中的部件形状各异，以往的滑阀组装没有专用设备，大多采用人工装配，操作人员需先将阀杆放置在工位器具内，然后再依次放入弹簧、钢球座、钢球进行组装。其装配效率低，并且在装配过程中容易出现漏装零件的现象，影响滑阀的装配质量，造成返工，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、组装滑阀速度快、保证质量的滑阀组装设备。

本发明解决技术问题采用的技术方案是，滑阀组装设备包括主机架、副机架、地脚、组装机构过渡板、阀杆上料机构底板、组装机构底板，其特点是，在主机架的上方固定装有组装机构过渡板，在组装机构过渡板的上面前部固定装有阀杆移载机构，在阀杆移载机构的后面固定的组装机构底板上左侧固定装有钢球送料机构，在钢球送料机构的右后方的组装机构底板上固定装有钢球座送料机构，与钢球座送料机构并列固定装有弹簧送料机构，在主机架的右侧固定低于主机架的副机架，在副机架上面固定装阀杆上料机构底板，在阀杆上料机构底板上固定装阀杆上料机构；阀杆移载机构是在组装机构过渡板上固定无杆气缸，在无杆气缸上面装拨叉进给气缸，拨叉进给气缸的活塞杆端连接拨叉，拨叉固定连接阀杆托板的一侧，阀杆托板的另一侧连接阀杆定位气缸，阀杆定位气缸固定在阀杆定位气缸支架上，阀杆托板通过支撑销固定在组装机构过渡板上，阀杆定位气缸支架固定在组装机构过渡板上；在组装机构过渡板上方固定工装支撑块，在工装支撑块上面固定带有方形豁槽的组装机构底板，在组装机构底板上方左侧的钢球送料机构是在组装机构底板上固定钢球送料机构支撑座，在钢球送料机构支撑座的上方固定钢球料斗，在钢球送料机构支撑座前方底部连通设有钢球吐料嘴，后方连通钢球推料板，钢球推料板通过钢球推料板气缸连接件连接钢球推料板气缸活塞杆端，钢球推料板气缸通过钢球推料板气缸支架固定在组装机构底板上；在组装机构底板上中间的豁槽处固定装钢球座送料机构，钢球座送料机构的后方在组装机构过渡板上固定钢球座振盘，钢球座振盘连接钢球座直振装置，在钢球座直振装置上方设有钢球座滑道，钢球座滑道连接放料块上方的钢球座通道，在钢球座通道的上方设有挡料板，在钢球座通道内设放料销，在钢球座通道下方设导向轴，在放料块的左侧下方连通钢球座通道设顺料管，顺料管的下端连通料道，在料道的下方与料嘴出口连通，料道上方固定连接支撑座，在支撑座上方设导向块，导向块内连接推料杆，推料杆上方台肩上装有推压弹簧，推压弹簧上方装气缸连接件，在支撑座的上方固定推料杆气缸支架，在推料杆气缸支架上固定推料杆气缸；在组装机构底板上右侧豁槽内装弹簧送料机构，弹簧送料机构是在组装机构过渡板的右后方上面固定弹簧振盘，在弹簧振盘的前面的组装机构底板上固定装有弹簧直振装置，在弹簧直振装置上方连通弹簧振盘上方设弹簧滑道，在组装机构底板的前端上方固定弹簧送料机构支撑座，在弹簧送料机构支撑座内上、下对应装挡料齿条板和放料齿条板，挡料齿条板和放料齿条板共同啮合传动连接齿轮，齿轮装在销轴上，上方挡料齿条板的左端通过气缸连接件连接弹簧放料气缸的活塞杆，弹簧放料气缸固定在放料气缸支架上，放料气缸支架固定在组装机构底板上；阀杆上料机构是在地基础上方并列固定两个伺服电缸，在伺服电缸的上方固定阀杆上料机构底板，在阀杆上料机构底板上方设有两并列平行的支撑柱，在支撑柱上端固定横向直线滑台模组，在横向直线滑台模组的两个侧面上分别固定工位器具抓取机构下行气缸和阀杆抓取机构下行气缸，在阀杆抓取机构下行气缸的下方设阀杆抓取气缸，在工位器具抓取机构下行气缸的侧面设有工位器具抓取机构导柱，在工位器具抓取机构导柱的下方外围设工位器具抓取机构导套，工位器具抓取机构导套固定在工位器具抓取机构支架上，在工位器具抓取机构支架的下方连接工位器具抓取机构下行气缸过渡件，在工位器具抓取机构下行气缸过渡件下方装工位器具抓取气缸固定板，在工位器具抓取气缸固定板上固定工位器具抓取气缸，在纵向直线滑台模组的右侧端头下方设有两个并列设置的工位器具固定板，在工位器具固定板上方四角处设工位器具定位销，在工位器具固定板的上方通过工位器具定位销连接工位器具工装板，在工位器具工装板的上方四角处设有工位器具工装板定位销，工位器具工装板定位销通过工位器具工装板下方四角处的工位器具工装板定位套配合成数层叠装，在工位器具工装板上设有多排数个阀杆插装孔，两个工位器具固定板的下方均连接伺服电缸的活塞杆，在工位器具固定板的下方平行连接导柱的一端，导柱的外围设有导套，导套固定在阀杆上料机构底板上。