[发明专利]扩口装置、系统及扩口方法

说明书

本发明公开了一种扩口装置、系统及扩口方法，涉及软组织机器人设备生产技术领域。所述扩口装置具体包括：基座，以及设置于基座上的扩口驱动件、扩口件和夹持机构；夹持机构用于夹持柔性管；扩口件可活动设置于基座上，扩口件具有气膜扩口头，气膜扩口头的周向形成有预设温度的气膜层，气膜扩口头与柔性管的端部相对，且与柔性管同轴设置；其中，预设温度为柔性管的最大耐受温度的1/3～2/3；扩口驱动件与扩口件相连，扩口驱动件驱动扩口件带动气膜扩口头靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或远离并由柔性管的端部缩回。本发明实施例中，通过气膜扩口头对柔性管的端部进行扩口，可以使柔性管的扩口更加简单高效。

技术领域

本发明属于软组织机器人设备生产技术领域，具体涉及一种扩口装置、系统及扩口方法。

背景技术

随着科技的发展，柔性管在电子设备、医疗器械等高精密仪器上的应用更加广泛。为了便于柔性管与其他器件组装连接，通常需要对柔性管的端部进行扩口处理。

现有技术中，对柔性管的端部进行扩口时可以利用“冷扩（cold flare）”或热重塑技术。冷扩技术为使用扩口模具将柔性管的端部硬性撑大形成扩口，热重塑技术为对柔性管的端部进行加热至接近熔融状态，并将其放入特定模具冷却成型。然而，冷扩时扩口精度较低，扩口外力不足时导致无法形成扩口，扩口外力过大又极易使柔性管的端部位置失去弹性，产生不可逆的变形。热重塑技术不但加工时间长效率低，而且适用范围也较小，尤其是针对内部有钢丝或者编织结构的柔性管，在将其加热过程中，极易导致其内部的钢丝或编织结构等脱出。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种扩口装置、系统及扩口方法，能够解决现有技术中柔性管扩口易失效、效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种扩口装置，用于在柔性管的端部形成扩口，扩口装置包括基座，以及设置于基座上的扩口驱动件、扩口件和夹持机构。夹持机构用于夹持柔性管，扩口件可活动设置于基座上，扩口件具有气膜扩口头，气膜扩口头的周向形成有预设温度的气膜层，气膜扩口头与柔性管的端部相对，且与柔性管同轴设置，其中，预设温度为柔性管的最大耐受温度的1/3～2/3。扩口驱动件与扩口件相连，扩口驱动件驱动扩口件带动气膜扩口头靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或远离并由柔性管的端部缩回。

可选的，气膜扩口头的周向设置有多个可向外喷射气体的出气口，多个出气口间隔设置，且出气口喷射的气体在气膜扩口头的周向形成气膜层。

可选的，气膜扩口头的周向设置有减阻槽，减阻槽沿气膜扩口头的长度方向延伸；出气口设置于减阻槽的槽底或槽壁。

可选的，减阻槽沿气膜扩口头的周向呈螺旋状设置；或，减阻槽的数量为多个，多个减阻槽沿气膜扩口头的周向均匀分布。

可选的，减阻槽的槽宽为气膜扩口头公称直径的1/5～3/5。

可选的，气膜扩口头包括：相连的扩口段和安装段，扩口段上设置有出气口，安装段与扩口驱动件相连。

可选的，沿扩口段至安装段的方向，扩口段的外径尺寸依次递增。

可选的，扩口段为锥形结构，锥形结构的锥角为15°～60°。

可选的，气膜扩口头还包括：导向段，导向段的一端靠近夹持机构，另一端与扩口段相连；沿导向段至安装段的方向，导向段的外径尺寸依次递增，且导向段的最大外径尺寸小于柔性管的内径。

可选的，气膜扩口头还包括：找正段，找正段设置于导向段与扩口段之间，找正段与扩口段同轴设置，且找正段的外径尺寸小于柔性管的内径。

可选的，扩口装置还包括：扩口连接件，扩口件通过扩口连接件与扩口驱动件相连；扩口连接件上设有进气通道；扩口件上设有通气孔，通气孔的一端与气膜扩口头的出气口连通，另一端与进气通道连通。