[发明专利]一种成像检测方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种成像检测方法，其特征在于，应用于所述成像检测设备，包括：

通过摄像头获取平视显示器HUD在挡风玻璃上投影形成的实际成像；

确定所述实际成像中至少一个测试点的坐标，所述测试点为所述HUD的标准成像中的标定点对应的点；

根据各所述测试点的坐标，确定所述实际成像的成像偏差值；所述成像偏差值包括：所述实际成像的畸变率和/或所述实际成像的位置偏差角；

根据所述成像偏差值确定所述HUD的成像检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述实际成像中至少一个测试点的坐标，包括：

分别将所述标准成像的每个顶点确定为第一标定点，将所述标准成像的中心点确定为第二标定点；

将所述第一标定点对应的测试点确定为第一测试点；

确定各所述标定点的坐标和所述第一测试点的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述测试点的坐标，确定所述实际成像的成像畸变率，包括：

对于各所述第一标定点，根据所述第一标定点的坐标与所述第一测试点的坐标，确定所述第一测试点相对于所述第一标定点的形变距离；

根据所述第一标定点的坐标与所述第二标定点的坐标，确定所述第一标定点和所述第二标定点的标准距离；

将所述形变距离和所述标准距离的比值确定为所述第一标定点的畸变值；

将各所述第一标定点对应的畸变值的最大值，确定为所述实际成像的成像畸变率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述测试点的坐标，确定所述实际成像的成像偏差值，包括：

将所述第二标定点对应的测试点确定为第二测试点，获取所述实际成像的第二测试点的坐标；

获取所述成像检测设备的眼点在所述实际成像中的水平映射点，确定所述眼点的坐标和所述水平映射点的坐标，所述眼点为成像检测设备的摄像头的中心点；

确定所述眼点到所述水平映射点的第一线段；

确定所述水平映射点与所述第二测试点对应的水平线的垂直交点，确定所述水平映射点与所述垂直交点之间的垂直线段；其中，所述第一线段垂直于所述垂直线段；

基于三角函数原理，根据所述第一线段的长度和所述垂直线段的长度，确定所述实际成像的位置偏差角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述成像偏差值确定所述HUD的成像检测结果，包括：

若所述实际成像的畸变率大于或等于预设畸变值，则确定所述HUD的成像检测结果为成像畸变；

若所述实际成像的位置偏差角大于或等于预设角度，则确定所述HUD的成像检测结果为成像位置偏移；

若所述实际成像相对于所述标准成像的畸变率小于所述预设畸变值，且所述实际成像的位置偏差角小于所述预设角度，则确定所述HUD的成像检测结果为成像合格。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述HUD的成像检测结果为成像畸变，则将所述实际成像的畸变率发送到所述HUD，以使所述HUD根据所述畸变率调整成像的图形；

若所述HUD的成像检测结果为成像位置偏移，则将所述实际成像的位置偏差角发送到所述HUD，以使所述HUD根据所述位置偏差角调整成像的位置。

7.一种成像检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过摄像头获取平视显示器HUD在挡风玻璃上投影形成的实际成像；

坐标确定模块，用于确定所述实际成像中至少一个测试点的坐标，所述测试点为所述HUD的标准成像中的标定点对应的点；

偏差确定模块，用于根据各所述测试点的坐标，确定所述实际成像的成像偏差值；所述成像偏差值包括：所述实际成像的畸变率和/或所述实际成像的位置偏差角；

结果确定模块，用于根据所述成像偏差值确定所述HUD的成像检测结果。