[发明专利]一种自动装扭簧机构

权利要求书

1.一种自动装扭簧机构，其特征在于，包括：

本体；

摆座，所述摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；

设置于所述本体上且连续延伸的导向曲面，所述导向曲面的长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；以及

滑臂，所述滑臂以能够沿第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有抵接部以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，其中，所述第一方向平行于所述第一轴线；

弹簧，所述弹簧与所述滑臂相连，以对所述滑臂施加在所述第一方向上的弹力、而使得所述抵接部活动抵接所述导向曲面。

2.根据权利要求1所述的自动装扭簧机构，其特征在于，

所述导向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上背离所述抓放组件的一侧，而且所述导向曲面在所述第一方向上朝向所述抓放组件设置；或者

所述导向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上朝向所述抓放组件的一侧，而且所述导向曲面在所述第一方向上背向所述抓放组件设置。

3.根据权利要求1所述的自动装扭簧机构，其特征在于，所述弹簧是连接在所述滑臂和所述摆座之间的压簧或拉簧。

4.根据权利要求1所述的自动装扭簧机构，其特征在于，

所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移孔，所述滑臂活动对穿所述导移孔；或者

所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移槽，所述滑臂活动嵌设于所述导移槽中。

5.根据权利要求1所述的自动装扭簧机构，其特征在于，所述导向曲面的任意位置的宽度均与所述第一轴线垂直。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动装扭簧机构，其特征在于，所述导向曲面包括依次直接连接的第一面段、第二面段、第三面段、第四面段和第五面段，其中，所述第二面段的长度和所述第四面段的长度均仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第一面段的长度、所述第三面段的长度和所述第五面段的长度均具有平行于所述第一轴线方向的延伸分量，所述第二面段与所述第四面段在环绕所述第一轴线的圆周方向上错位设置，所述第一面段、所述第三面段和所述第五面段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动装扭簧机构，其特征在于，所述导向曲面包括依次直接连接的第六面段、第七面段和第八面段，其中，所述第七面段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第六面段的长度和所述第八面段的长度均具有在平行于所述第一轴线方向上的延伸分量，所述第六面段和所述第八面段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自动装扭簧机构，其特征在于，所述导向曲面包括直接连接的第九面段和第十面段，其中，所述第九面段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第十面段的长度具有在平行于所述第一轴线方向上的延伸分量。

9.根据权利要求1至5任一项所述的自动装扭簧机构，其特征在于，

所述抵接部是与所述滑臂转动连接的滚销，所述滚销可滚动地抵接所述导向曲面；或者

所述抵接部一体设置于所述滑臂上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的自动装扭簧机构，其特征在于，

所述摆座包括在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸的齿带部，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的输出端连接与所述齿带部啮合的齿条；或

所述本体包括与所述第一轴线同轴设置的可拆卸的圆柱件，所述导向曲面设置于所述圆柱件的外周面；或

所述抓放组件包括第二驱动装置和作业臂，所述第二驱动装置固定在所述滑臂上，所述第二驱动装置的动力端连接所述作业臂，以驱动所述作业臂沿第二方向运动，所述作业臂包括沿所述第二方向延伸的插孔；或

所述自动装扭簧机构还包括产品定位组件，所述产品定位组件用于固定待安装扭簧的产品。