[发明专利]一种快速判断目标体倾斜方向的方法

权利要求书

1.一种快速判断目标体倾斜方向的方法，其特征在于，使用多台无人机搭载发射装置进行多倾角探测，通过控制无人机的高度改变发射装置的倾斜角度，利用不同倾斜角度的多测道图判断目标体的倾斜方向和倾斜角度；

其中，所述多倾角探测包含以下步骤：

步骤1，对工区进行扫面，利用无人机在保持发射装置和接收装置水平的情况下，对整个工区进行航空瞬变电磁法的勘探；

步骤2，根据扫面的平面响应图划分子区域，然后控制无人机高度对发射装置倾斜角度进行调整，对这些子区域进行不同倾斜角度的精细探测，所述接收装置始终保持水平；

步骤3，在所述工区内，所述子区域外取多个测点，将这些点的响应取加权平均得到背景场的响应；

步骤4，将所述子区域的响应除以所述背景场响应，得到结果，根据结果可以判断目标体的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的快速判断目标体倾斜方向的方法，其特征在于，所述步骤1中，所述扫面是对整个探测区域的探测，控制无人机的飞行速度为1m/s，根据扫面的平面响应随时间的变化，可以看到异常的中心点随时间的移动，根据其移动的方向大致得到目标体的倾向。

3.根据权利要求1所述的快速判断目标体倾斜方向的方法，其特征在于，所述步骤2中，使用4台无人机，每台无人机控制发射装置的角点，并通过改变无人机的飞行高度，实现发射线框的倾斜角度变化。

4.根据权利要求1所述的快速判断目标体倾斜方向的方法，其特征在于，所述步骤2中，根据扫面的平面响应图划分子区域，是指扫面探测后，得到各个时间段的平面响应图，根据平面响应图，可以得到异常体的大概位置和倾向，并在异常位置附近划分边长为2m的正方形区域作为子区域，在该子区域内，将无人机的飞行速度设置为0.2m/s，然后根据扫面得到的倾向，改变发射线框在该方向轴的倾斜角度进行勘探。

5.根据权利要求1所述的快速判断目标体倾斜方向的方法，其特征在于，所述步骤4中，所述判断目标体倾斜角度，是根据多测道的形态，当多测道关于两边对称时，则说明线框的倾斜角度与目标体的倾斜角度大致相等，当两边不对称时，可根据最高点处两边的斜率变化来调整发射线框的角度。