[发明专利]多功能的配电网线损检测装置

权利要求书

1.多功能的配电网线损检测装置，包括无人机底座（1），其特征在于：所述无人机底座（1）的上端一侧通过挂载臂（2）安装有挂载轮（3），所述挂载轮（3）对应无人机底座（1）的正上方设置，所述无人机底座（1）的上端中心分别设置有视觉检测图像采集机构（4）和红外温度传感器（5），所述视觉检测图像采集机构（4）对应挂载轮（3）的正下方设置，所述挂载臂（2）的两侧分别设置有夹持传动箱（6），所述夹持传动箱（6）上设置有线缆清理机构（7）。

2.根据权利要求1所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述无人机底座（1）包括电池箱（8）和控制箱（9），所述控制箱（9）内设置有移动电机（10），所述移动电机（10）与挂载轮（3）转轴通过链条传动机构（11）传动连接，所述挂载臂（2）内设置有空腔，且链条传动机构（11）设置于挂载臂（2）内腔内。

3.根据权利要求1所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述挂载轮（3）包括挂载轴（12）和两个夹持轮（14），所述挂载轴（12）转动连接于挂载臂（2）的上端，所述挂载轴（12）的两端均设置有限位端板（13），所述夹持轮（14）大端朝外的圆台形结构，且夹持轮（14）活动套接在挂载轴（12）上，两个所述夹持轮（14）的外端与对应一侧限位端板（13）之间均固定连接有夹持弹簧（15），所述夹持弹簧（15）套设在挂载轴（12）上。

4.根据权利要求3所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述挂载轴（12）的中部转动设置有接触转环（16），所述接触转环（16）外壁固定连接有接触摩擦套（17），且接触摩擦套（17）为聚四氟乙烯材质。

5.根据权利要求4所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述接触转环（16）与挂载轴（12）之间通过轴承过盈连接固定，两侧所述限位端板（13）与挂载轴（12）为螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述电池箱（8）的侧壁均匀分布有多个旋臂（18），且每个旋臂（18）的外端设置有旋翼（19）。

7.根据权利要求6所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述控制箱（9）内设置有移动PLC控制器（24），多个所述旋翼（19）均与移动PLC控制器（24）电性连接，且移动PLC控制器（24）与电池箱（8）输出端电性连接。

8.根据权利要求2所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述控制箱（9）内还设置有检测PLC控制器（23），所述检测PLC控制器（23）与视觉检测图像采集机构（4）和红外温度传感器（5）电性连接，且检测PLC控制器（23）与电池箱（8）输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述视觉检测图像采集机构（4）包括图像传感器（20）和采集镜头（21），且采集镜头（21）为广角镜头，两个所述夹持传动箱（6）的上端对应挂载轮（3）的外侧处均设置有反光板（22），且反光板（22）倾斜于水平面设置。

10.根据权利要求1所述的多功能的配电网线损检测装置，其特征在于：所述线缆清理机构（7）包括上清洁筒（26）和下清洁筒（28），所述上清洁筒（26）固定连接于压臂（25）外端，且压臂（25）里端与夹持传动箱（6）输入轴固定连接，所述下清洁筒（28）固定连接有弹性托杆（27）的外端，且弹性托杆（27）的里端与夹持传动箱（6）的输出轴固定连接，所述夹持传动箱（6）内设置有主动齿轮（29）、传动齿轮（30）和从动齿轮（31），所述传动齿轮（30）分别与主动齿轮（29）和从动齿轮（31）啮合传动，且主动齿轮（29）、传动齿轮（30）和从动齿轮（31）的传动比1:2:3，所述主动齿轮（29）键连接于夹持传动箱（6）输入轴上，且从动齿轮（31）与夹持传动箱（6）的输出轴键连接固定。