[发明专利]箱型结构的焊接变形调控装置及调控方法

权利要求书

1.一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述调控装置包括：支撑部和调节部；

所述支撑部形成有支撑待焊箱体的支撑面；所述调节部与所述支撑部连接，并至少与所述待焊箱体的焊接面抵接；在焊接过程中，所述调节部通过调节在所述待焊箱体焊接面作用力的大小和\或施力位置，实现对所述待焊箱体平面度的调控；

所述调控方法包括：

获取所述待焊箱体在焊接过程中的第一形变特征值和第二形变特征值，其中，所述第一形变特征值指向所述待焊箱体的形变区域参数，所述第二形变特征值指向与所述第一形变特征值对应的形变力参数；

根据所述第一形变特征值和所述第二形变特征值生成形变量参数；

获取基于所述待焊箱体焊接面的多个预设调节区域，并根据所述第一形变特征值获取对应的所述预设调节区域内的全部调节部；

根据所述第二形变特征值生成基于获取到的每个所述调节部的调节位移特征值，其中，所述调节位移特征值至少包括所述调节部垂直于所述待焊箱体焊接面的第一方向位移参数，以及所述调节部平行于所述待焊箱体焊接面的第二方向位移参数；

根据全部调节位移特征值生成基于所述预设调节区域的反变形调节策略；

根据所述反变形调节策略，对焊接过程中的所述待焊箱体进行实时反变形调节。

2.根据权利要求1所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述待焊箱体至少包括：第一焊接面和第二焊接面；

所述第一焊接面为所述待焊箱体靠近所述支撑面一侧的表面；

所述第二焊接面为所述待焊箱体相对所述第一焊接面远端一侧的表面。

3.根据权利要求2所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述待焊箱体在所述第一焊接面至少部分区域的厚度小于部分所述第二焊接面的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述支撑部包括：支撑台和驱动单元；

所述支撑台的表面形成所述支撑面；

所述驱动单元与所述支撑台连接，用于调节所述支撑台的转动角度，实现所述第一焊接面和所述第二焊接面的焊接；

其中，所述支撑台上设置有多个间隙，所述间隙至少对应所述第一焊接面的待焊位置。

5.根据权利要求4所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述调节部包括：第一调节座、第一调节缸和第一传感组件；

多个所述第一调节座与所述支撑台连接；

所述第一调节缸的一端设置于所述第一调节座，所述第一调节缸的另一端与所述第一焊接面抵接；

所述第一传感组件至少与所述第一调节缸连接；

其中，在焊接过程中，所述第一调节缸根据所述第一传感组件反馈的参数，调节所述第一调节缸的行程，实现对所述第一焊接面作用力大小的调节。

6.根据权利要求4所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述调节部包括：第二调节座、第二调节缸、按压杆和第二传感组件；

多个所述第二调节座设置于所述支撑台的侧部；

所述第二调节缸的一端与所述第二调节座连接，所述第二调节缸的另一端与所述按压杆连接，且所述第二调节缸沿竖直方向设置；

所述按压杆相对所述第二调节缸的另一端与所述第二焊接面抵接；

所述第二传感组件至少与所述按压杆连接；

其中，在焊接过程中，所述第二调节缸根据所述第二传感组件反馈的参数，调节所述第二调节缸的行程，实现对所述按压杆在所述第二焊接面作用力大小的调节。

7.根据权利要求6所述的一种箱型结构的焊接变形调控装置的调控方法，其特征在于，所述调节部还包括：滑道，多个所述滑道设置于所述支撑台的侧部，所述第二调节座与所述滑道滑动配合；

其中，在焊接过程中，所述第二调节座根据所述第二传感组件反馈的参数，沿所述滑道的延伸方向滑动，实现对所述按压杆在所述第二焊接面施力位置的调节。