[发明专利]一种侧窗滑流式涵道无人机

权利要求书

1.一种侧窗滑流式涵道无人机，其特征在于：采用直接控制无人机水平运动的结构，所述结构包括侧窗滑流调节器、多边形或圆形涵道、动力装置和无人机控制装置；

所述多边形或圆形涵道，隔离涵道内、外气流，用来产生侧窗滑流调节器提供所需要的涵道内外气压差；

所述动力装置，为无人机提供升力，并为侧窗滑流调节器提供所需要的涵道内外气压差，为单螺旋桨动力系统或共轴双桨动力系统；动力装置与多边形或圆形涵道固连；

所述无人机控制装置用来实现对侧窗滑流调节器开度的调节，与动力装置固连；

所述侧窗滑流调节器通过引导无人机涵道外部气流流向涵道内侧，从而产生向上的升力和水平方向的推力，实现水平运动控制；侧窗滑流调节器纵向位置位于螺旋桨的上方或螺旋桨的下方或共轴双桨动力系统上、下螺旋桨之间，并与所述多边形或圆形涵道固连；

在侧窗滑流式涵道无人机飞行时，由无人机控制装置对侧窗滑流调节器开度进行调节，根据需求产生水平方向的推力，从而精准控制无人机的水平速度和位置。

2.根据权利要求1所述的侧窗滑流式涵道无人机，其特征在于：所述侧窗滑流调节器包括引流舵、阻流板、拉杆和舵机；所述引流舵与无人机涵道铰接；所述阻流板位于引流舵的两端，固连于涵道外壁；所述拉杆分别与引流舵和舵机连接，所述舵机安装于涵道外壁。

3.根据权利要求1所述的侧窗滑流式涵道无人机，其特征在于：所述多边形或圆形涵道的顶视外形为正四边形或正六边形或正八边形或圆形。

4.根据权利要求1所述的侧窗滑流式涵道无人机，其特征在于：所述侧窗滑流调节器数量为偶数，且对称安装在涵道侧壁上。

5.根据权利要求2所述的侧窗滑流式涵道无人机，其特征在于：所述引流舵具有翼型结构，下部具有滚轴。