[发明专利]一种无人艇电缆剪切机构

说明书

本发明公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本发明结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。

技术领域

本发明属于海洋工程领域，具体涉及无人艇电缆剪切机构。

背景技术

海洋调查测量经常要通过无人艇将探测仪器通过电缆垂放入海水一定深度来进行测量，待测量完备后，无人艇收起电缆和探测仪器返航，对带回数据分析。由于海底存在礁石、渔网等障碍物，会出现抛入水下的仪器被障碍物挂住或缠绕不能收回的情况，这时为了无人艇自动顺利返航获得测量数据，要求切断电缆，抛弃水中的电缆和仪器。

目前，市面现有的电缆剪切工具结构形式有手动剪刀式，手动或电动棘轮涡旋刃口式，电动或液压分体式。这些结构形式以及一些专利中的电缆切割技术都不适用于无人艇的电缆切割。本发明提供一种新型的适用于无人艇电缆剪切技术。

发明内容

本发明针对目前的不足，提出一种无人艇电缆剪切机构，解决无人艇水下电缆及测量仪器被障碍物卡住或缠绕不能回收时，远程下达控制指令，利用海面波浪能，用机械的方式自动剪切电缆，无需电机电能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；

所述夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从所述夹紧轮之间穿过，一对所述夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对所述夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；

所述剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对所述刀头刃部之间穿过；

所述驱动组件安装在机架上，所述剪切组件安装在所述驱动组件上；

当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，所述驱动组件上下运动，杆件将电缆的拉力转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。

优选地，所述夹紧轮为偏心滚花凸轮，凸轮设销轴孔，端面伸出一固定轴用于安装连杆和弹簧，所述凸轮表面滚花用来夹紧电缆防滑。

优选地，所述夹紧组件还包括连杆机构，所述连杆机构设立在所述一对夹紧轮的对称轴线上且位于一对所述夹紧轮一侧，所述连杆机构包括连杆座及一对分别向两侧夹紧轮延伸的同步连杆，所述同步连杆一端和所述连杆座铰接，另一端和对应所述夹紧轮铰接，所述同步连杆同步靠近或远离，实现两侧夹紧轮同步夹紧或放开。

优选地，当一对所述夹紧轮处于放开电缆自由状态时，连杆机构处于锁定位置，一对同步连杆保持远离；当一对所述夹紧轮处于夹紧电缆状态时，连杆机构处于自由位置，由弹性件拉动且在一对同步连杆同步靠近作用下，一对所述夹紧轮相向同步旋转。

优选地，所述连杆机构还包括同步导杆、插销及弹簧；

所述同步导杆固定设置在所述剪切组件上，其上设有第一插销孔；

所述连杆座套设在所述同步导杆上，且开设有和所述第一插销孔对应的第二插销孔；

所述插销和所述第一、二插销孔适配，所述连杆机构处于锁定位置时，所述插销插装在所述第一、二插销孔内，固定所述连杆座和同步导杆相对位置；所述连杆机构处于自由位置时，所述插销拔出所述第一、二插销孔；

所述弹簧连接在一对夹紧轮之间，所述连杆机构处于自由位置时，在弹簧带动下，所述同步连杆同步靠近，所述连杆座在同步导杆上滑动。