[发明专利]一种软管自动裁绕扎机

权利要求书

1.一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及从机架(1)的前端往后方向依次设置有排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)，所述机架(1)上还设有控制系统(8)，通过控制系统(8)可以控制排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)的程序运行，所述抓取管装置(5)可以在卷绕管装置(4)与装扎带装置(6)之间移动，所述扭扎带装置(7)可相对于装扎带装置(6)移动。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述排管装置(2)，包括计米度量机构和导引线管机构，所述计米度量机构与导引线管机构以一前一后的方式设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米度量机构，包括安装基板(9)、编码器(10)、计米轮(11)、计米压轮(12)和计米压臂(13)，所述安装基板(9)垂直固定在机架(1)上，所述编码器(10)设在安装基板(9)的中部，编码器(10)带有计米轮(11)，所述计米轮(11)的顶侧通过计米压臂(13)设有计米压轮(12)，所述计米压轮(12)通过轮轴可转动性设在计米压臂(13)上，所述计米压臂(13)一端通过转动轴与安装基板(9)连接，另一端通过压紧气缸(14)与安装基板(9)连接，所述压紧气缸(14)通过伸缩动作带动计米压臂(13)、计米压臂(13)带动计米压轮(12)离开或加压在计米轮(11)上相向转动，所述计米轮(11)与计米压轮(12)之间穿过加工对象。

4.根据权利要求3所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米轮(11)的前侧还设有第一导引轮组(15)，所述第一导引轮组(15)包括四个导正矫直轮，其中两个导正矫直轮均通过一端部呈横向设在安装基板(9)上，另两个导正矫直轮则通过安装件竖向设在安装基板(9)上，从而构成一个具有导正矫直功能的导引轮组。

5.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述导引线管机构，包括排管臂(16)、第一伸缩气缸(17)、第二导引轮组(18)、滑轨(19)和第一传动机构，所述滑轨(19)通过垫板(26)设在机架(1)上，所述滑轨(19)通过滑块(20)设有排管架(21)，排管架(21)与滑块(20)固定连接，所述排管架(21)的顶侧通过转动轴设有排管臂(16)，所述排管臂(16)远离转动轴的一端设有排管指向嘴(22)，排管指向嘴(22)中设有排管通口，所述排管臂(16)的一侧设有第一伸缩气缸(17)与排管架(21)连接，另一侧设有第二导引轮组(18)，所述第二导引轮组(18)的组成部件、安装方式及其功能作用均与第一导引轮组(15)相同，所述排管架(21)与传动机构连接，通过第一传动机构带动排管架(21)及排管臂(16)在滑轨(19)上前进或后退。

6.根据权利要求5所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述第一传动机构，包括电动机(23)、皮带(24)、被动轮和固定板(25)，所述电动机(23)和被动轮分别通过转动轴安装在固定板(25)上，所述固定板(25)安装在机架(1)上，所述电动机(23)通过主动轮上的皮带(24)与被动轮连接，所述皮带(24)与排管架(21)连接，由电动机(23)带动皮轮、皮轮带(32)动排管架(21)、排管架(21)带动排管臂(16)前进或后退。

7.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管装置(3)，包括拉管平移组件、拉管上下组件、切管组件和夹管组件，所述拉管平移组件通过拉管平移底板(27)设在机架(1)上，所述拉管平移底板(27)上通过拉管平移组件设有横向平行滑动运行的拉管上下组件，所述拉管上下组件还可相对于拉管平移组件进行纵向升降的运动，所述拉管组件中设有切管组件和夹管组件。

8.根据权利要求7所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管平移组件，包括平移导轨(28)和平移传动机构，所述平移传动机构与平移导轨(28)相互平行设在拉管平移底板(27)上。