[发明专利]一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法

权利要求书

1.一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：判断车辆是否需要换挡，车辆需要换挡时进入换挡过程中动力域内动态协调控制时域，当车辆不换挡时，由动力域控制系统仲裁判定车辆行驶模式，当模式发生变化时进入且模式切换过程中动力域内动态协调控制；

步骤二：若进入换挡过程中动力域内动态协调控制时域，则从换挡开始时记起，即由动力域控制器仲裁是否升降挡，若有升降挡需求，那么控制发动机扭矩，按一定斜率进行清扭操作，同时控制驱动电机转矩上升，补充由于发动机扭矩卸载而出现的动力空缺部分，保证整车需求驱动转矩与驾驶员需求转矩保持一致，其中，驾驶员需求转矩是由油门踏板开度与车速插值扭矩解析表格得到；

当发动机转矩小于离合器可分离的最小标定扭矩阈值后，进入离合器分离阶段，此时控制离合器伺服控制单元，即控制伺服比例阀开度进而改变连接离合器分离挺杆的伺服缸，进而克服离合器回位弹簧的压紧力，从而精确控制离合器分离的速度和行程，达到发动机动力中断在变速箱输出轴处的目的；然后进一步控制换挡伺服机构，即换挡电机，拨动换挡涡轮蜗杆，推动同步器轴向移动，与目标档位结合，完成进挡过程；进挡完成后，需进一步结合离合器，此时需再次控制发动机转速及离合器输入轴转速与离合器输出轴转速使其同步，在同步过程的同时调节离合器伺服系统压力，结合离合器，结合离合器过程中，控制发动机升扭，此时需再次协调驱动电机转矩缓慢下降，使得在离合器结合过程中，车轮处总合成扭矩保持一致；最后当离合器成功结合同时发动机和驱动电机转矩恢复至稳态值后判定为换挡结束，车辆恢复稳态行驶；

步骤三：若车辆未在换挡过程中，且动力域控制器判断当前的行驶模式需要发生切换，即发动机或者电驱系统存在介入和退出，例如，当发动机单独驱动时，若车辆需求转矩大于发动机最优曲线阈值，且此时动力电池SOC大于可放电最低阈值时，动力域控制器控制电驱系统开始介入动力输出，此时需协调控制驱动电机输出转矩进而协调控制电驱系统介入过程，保证车辆在电驱动力介入时发生冲车现象，同时若车辆行驶在发动机、电驱系统联合驱动状态下，若整车需求转矩较小或者动力电池SOC小于可放电最低阈值时，动力域控制器仲裁结果为电驱系统需退出驱动，此时需协调控制发动机扭矩随之上升，防止车辆在电驱系统卸扭时所带来的整车驱动力矩损失造成车辆减速顿挫现象。