[发明专利]一种换档拨叉总成销压装夹具及其工作方法

权利要求书

1.一种换档拨叉总成销压装夹具，其特征在于，包括底座，所述底座上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测弹性销是否漏装于弹性销压装组件上，所述底座上设有夹具体和拨叉防错驱动件，所述夹具体上夹持有待压装工件，所述夹具体上设有定位件，所述定位件一端穿过所述夹具体并与所述待压装工件接触，所述拨叉防错驱动件驱动所述定位件对待压装工件的拨叉角向进行定位；所述弹性销压装组件包括：第一弹性销压装组件，所述第一弹性销压装组件包括：第一弹性销和第一弹性销驱动组件，所述第一弹性销驱动组件与所述第一弹性销的一端连接；所述底座上设有第一定位块，所述第一定位块与所述底座连接，所述第一定位块上设有第一定位孔，所述第一弹性销驱动组件驱动所述第一弹性销另一端朝着夹具体的方向运行以能够将所述第一弹性销另一端穿过所述第一定位孔并对所述待压装工件压装；所述弹性销压装组件包括：第二弹性销压装组件，所述第二弹性销压装组件包括：第二弹性销和第二弹性销驱动组件，所述第二弹性销驱动组件与所述第二弹性销的一端连接，所述底座上设有第二定位块，所述第二定位块与所述底座连接，所述第二定位块上设有第二定位孔，所述第二弹性销驱动组件驱动所述第二弹性销另一端朝着夹具体的方向运行以能够将所述第二弹性销另一端穿过所述第二定位孔并对所述待压装工件压装。

2.根据权利要求1所述的换档拨叉总成销压装夹具，其特征在于，所述底座上设有夹具体驱动组件，所述夹具体驱动组件与所述夹具体连接，所述夹具体驱动组件驱动所述夹具体带动待压装工件从夹具体与第一弹性销呈相对设置的位置位移至夹具体与第二弹性销呈相对设置的位置。

3.根据权利要求1所述的换档拨叉总成销压装夹具，其特征在于，所述第一弹性销压装组件上设有第一弹性位移传感器，所述第一弹性位移传感器与所述第一弹性销压装组件连接，所述第一弹性位移传感器用于监测所述第一弹性销压入待压装工件位置。

4.根据权利要求1所述的换档拨叉总成销压装夹具，其特征在于，所述第二弹性销压装组件上设有第二弹性位移传感器，所述第二弹性位移传感器与所述第二弹性销压装组件连接，所述第二弹性位移传感器用于监测所述第二弹性销压入待压装工件位置。

5.根据权利要求1所述的换档拨叉总成销压装夹具，其特征在于，包括：报警器，所述压力传感器与所述报警器电连接。

6.一种换档拨叉总成销压装夹具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位件穿过夹具体，拨叉防错驱动件驱动定位件对待压装工件的拨叉角向进行定位；压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

在压装的过程中，第一压力传感器监测第一弹性销是否漏装于所述第一弹性销压装组件上，当第一压力传感器监测到第一弹性销漏装于所述第一弹性销压装组件上信号，并将第一弹性销漏装于所述第一弹性销压装组件上信号传输至报警器，报警器触发夹具暂停按钮并发出报警；当第一压力传感器监测到第一弹性销安装于所述第一弹性销压装组件上信号，触发第一弹性销驱动组件驱动第一弹性销从第一弹性销初始位置朝着夹具体的方向运行以能够将第一弹性销穿过第一定位孔，第一弹性销与夹具体上的定位件相对应且相互配合对所述待压装工件压装；

第一弹性销对待压装工件压装成功后，第二压力传感器监测第二弹性销是否漏装于所述第二弹性销压装组件上，当第二压力传感器监测到第二弹性销漏装于所述第二弹性销压装组件上信号，并将第二弹性销漏装于第二弹性销压装组件上信号传输至报警器，报警器触发夹具暂停按钮并发出报警；当第二压力传感器监测到第二弹性销安装于第二弹性销压装组件上信号，触发第二弹性销驱动组件驱动第二弹性销从第二弹性销初始位置朝着夹具体的方向运行以能够将第二弹性销穿过第二定位孔，同时夹具体驱动组件驱动夹具体带动待压装工件从夹具体与第一弹性销呈相对设置的位置位移至夹具体与第二弹性销呈相对设置的位置，第二弹性销与夹具体上的定位件相对应且相互配合对待压装工件压装；

压装完成后，定位件脱离对待压装工件的拨叉角向进行定位，夹具体驱动组件驱动夹具体带动待压装工件回到夹具体与第一弹性销呈相对设置的位置，第一弹性销驱动组件驱动所述第一弹性销回到第一弹性销初始位置，第二弹性销驱动组件驱动第二弹性销回到第二弹性销初始位置。