[发明专利]用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置

权利要求书

1.用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠，升降丝杠的前端转动安装在前挡板上，升降丝杠的后端转动安装在后挡板上，升降驱动电机固定在电机座上，升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述升降丝杠的后端；所述升降丝杠上啮合安装有移动螺母，移动螺母上转动安装X升降架底部的升降架移动端；

所述X升降架的顶部为升降平台，升降平台的顶部固定设置支撑平台，支撑平台中心设置旋转电机，旋转电机的输出转动轴竖直向上且连接旋转平台，旋转平台底部设置滚动接触所述支撑平台表面的导向件；

所述旋转平台顶部靠近前端位置通过摄像头支架固定摄像头组件；旋转平台顶部靠近后端位置通过探测器支架安装有环境探测组件；

所述视觉巡检箱顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件；

所述视觉巡检箱的顶部前后两端为边盖，边盖上通过合页安装翻盖；所述视觉巡检箱的两侧对应翻盖的下方设置翻转驱动组件，翻转驱动组件包含双轴电机，双轴电机的第一驱动轴和第二驱动轴的端部均安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与摆动锥齿轮啮合安装，摆动锥齿轮通过固定轴固定安装在翻盖的边缘。

2.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述后驱动轮包含轮毂电机和转向组件；所述前攀爬轮包含中心通过电机驱动的转轮，以转轮为中心均布安装三个连接臂，三个连接臂上转动安装有转动轮；所述底座内部安装有控制器，控制器控制连接有GPS模块、摄像头组件、报警模块、环境探测组件、蓄电池、雷达、电机控制单元和无线通讯模块；所述雷达安装在底座的前端面和后端面；所述蓄电池位于底座内部；所述环境探测组件包含温度传感器和烟感探测器；所述底座的四周设置有一圈防撞架。

3.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述光伏发电组件包含组装底座，组装底座内安装有调节轴，调节轴上开设两组螺纹方向相反的螺纹，分别为左螺纹和右螺纹；调节轴两端转动安装在组装底座内壁的轴承上；所述调节轴的一端延伸至组装底座外部且与组装螺母固定；所述左螺纹和右螺纹上分别啮合组装有左移动块和右移动块；左移动块上和右移动块上安装有组装架，组装架延伸至组装底座上方，组装架相向一面开设有组装槽，光伏板的两端分别通过组装轴安装在组装槽上。

4.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述视觉巡检箱内壁位于摄像头的升降轨迹上设置用于擦拭摄像头镜头表面的摄像头清扫刷；所述翻盖上开设有透明观察区；所述摄像头两侧通过摆动轴转动安装在侧支架上，其中一个摆动轴通过输出轴连接摆动电机的电机转轴；摆动电机固定在摆动电机架上，摆动电机架固定在侧支架上；侧支架对称安装在摄像头支架上；摆动轴的方向与后驱动轮的轮轴平行。

5.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述底座上还安装有用于朝向所述视觉巡视箱的前方透明箱体喷水的清洗组件；所述清洗组件包含水箱，水箱内设置有水泵，水泵设置两个出水口，两个出水口一个分别连接一个喷水头，一个喷水头位于水箱后端面，另一个喷水头位于水箱的前端面；所述水箱顶部设置有注水口，注水口下放的水箱内部设置有过滤网；所述水箱底部设置有排水口。

6.如权利要求1-5任一所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：还包含安装在底座顶部其而靠近前端的灭火器；灭火器包含前端的灭火喷头、瓶体、压力表、提手和按压后喷射灭火剂的按压把手；所述按压把手上组装一个按压连接板；所述底座上还固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部连接所述按压连接板。