[发明专利]一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆变道辅助预警方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆的转向灯指令时，确定所述转向灯指令对应的变道方向；

在所述变道方向对应的后视区域内识别待测车辆，并计算所述待测车辆的车辆靠近数据，所述车辆靠近数据包括所述待测车辆的车辆位置、靠近车速；

基于所述车辆的当前车速、侧偏角度以及所述车辆靠近数据持续生成预警信息，展示所述预警信息，所述预警信息包括图像信息、声光信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息包括第一预警信息、第二预警信息；

所述基于所述车辆的当前车速、侧偏角度以及所述车辆靠近数据持续生成预警信息，包括：

基于所述车辆位置确定所述待测车辆与所述车辆之间的车辆距离，并基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的安全距离；

当所述车辆距离小于安全距离时，调整所述声光信息对应警示颜色为高风险警示颜色，并基于所述声光信息生成第一预警信息，所述第一预警信息用以表征所述车辆当前无法变道；

当所述车辆距离不小于安全距离时，调整所述声光信息对应警示颜色为低风险警示颜色，并基于所述声光信息、侧偏角度持续判断变道风险，根据所述变道风险生成第一预警信息或第二预警信息，所述第二预警信息用以表征侧后方有车但所述车辆当前能够变道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述声光信息、侧偏角度持续判断变道风险，包括：

在电子地图中确定所述车辆的道路行进方向，基于所述道路行进方向以及所述车辆的当前朝向计算得到侧偏角度；

根据所述声光信息、侧偏角度判断变道风险；

持续确定所述侧偏角度对应的预设角度区域，当所述预设角度区域发生变更时，重新判断所述变道风险。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的安全距离，包括：

基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的理论安全距离；

确定所述车辆所处道路的道路类别，根据所述道路类别调整所述理论安全距离，得到安全距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示所述预警信息，包括：

在预设的展示区域内展示所述预警信息，所述展示区域包括驾驶位透明A柱区域、车载显示屏区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述侧偏角度大于预设角度时，切换图像采集对象并重新获取所述图像信息，根据重新获取的所述图像信息重复所述计算所述待测车辆的车辆靠近数据的步骤；

若所述预警信息对应的警示颜色为高风险警示颜色，基于所述车辆靠近数据计算最低行进车速，并控制所述车辆的车速不低于所述最低行进车速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收自主控制指令后，若所述侧偏角度持续增大且所述预警信息表征所述车辆当前无法变道，则控制所述车辆减速。

8.一种车辆变道辅助预警装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当检测到车辆的转向灯指令时，确定所述转向灯指令对应的变道方向；

计算模块，用于在所述变道方向对应的后视区域内识别待测车辆，并计算所述待测车辆的车辆靠近数据，所述车辆靠近数据包括所述待测车辆的车辆位置、靠近车速；

生成模块，用于基于所述车辆的当前车速、侧偏角度以及所述车辆靠近数据持续生成预警信息，展示所述预警信息，所述预警信息包括图像信息、声光信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。