[发明专利]药箱运输总成

说明书

本发明提供一种药箱运输总成，所述药箱运输总成用于将药箱运输至存储架，所述药箱运输总成包括存储车和驱动系统，所述存储车包括承载药箱的承载板，所述驱动系统包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及转动驱动机构，所述各驱动机构分别驱动所述承载板沿X轴、Y轴、Z轴运动并绕Z轴转动。本发明的药箱运输总成拥有核心部件承载板，从而使得药箱具有多个运动维度，全面满足药箱自动入库的需求，结构设计十分合理，为中药的自动发药提供了极大的便利。

【技术领域】

本发明涉及一种药箱运输总成，可将中药药箱自动入库，属于中药自动化技术领域。

【背景技术】

在中医院或医院的中医科，每天都有大量的中药材需要流动，需要将大量中药存储入库，也需要将大量中药运输出库，如何提高中药的入库和出库的效率一直是医院关心的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种药箱运输总成，可将中药药箱自动入库及出库，为中药的自动发药提供便利。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种药箱运输总成，所述药箱运输总成用于将药箱运输至存储架，所述药箱运输总成包括存储车和驱动系统，所述存储车包括承载药箱的承载板，所述驱动系统包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及转动驱动机构，所述各驱动机构分别驱动所述承载板沿X轴、Y轴、Z轴运动并绕Z轴转动。

优选的，所述X轴驱动机构包括第一马达、由所述第一马达驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿X轴纵长延伸；所述药箱运输总成还包括底盘、设置于底盘的第一轮子、可供所述轮子滑动的第一轨道，所述承载板承载于所述底盘上，所述第一马达的马达壳相对底盘固定，所述第一轮子的轮毂所述第一齿轮的轮轴垂直，所述第一轨道与所述第一齿条在X轴上平行设置。

优选的，所述底盘的下侧还设有第二轮子，第二轮子的轮毂与第一齿轮的轮轴平行，所述第二轮子与所述第一轨道的侧边滑动配接。

优选的，所述X轴驱动机构包括设置于存储架的底部的第一对齿轮齿条传动机构、设置于存储架的顶部的第二对齿轮齿条传动机构，所述第一对齿轮齿条传动机构和所述第二对齿轮齿条传动机构的齿轮通过长轴相连。

优选的，所述Y轴驱动机构包括第二马达、由所述第二马达驱动的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿Y轴纵长延伸，所述承载板的一侧与所述药箱卡接、另一侧与所述第二齿条卡接。

优选的，所述转动驱动机构包括转盘座和转盘，所述转盘可相对所述转盘座转动，所述药箱运输总成还包括第一支架和第二支架，所述第二马达和所述转盘固定于所述第一支架，所述转盘座固定于所述第二支架，所述第二支架可沿Z轴移动。

优选的，所述Z轴驱动机构包括第三马达、由所述第三马达驱动的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第三齿条，所述第三齿条沿Z轴纵长延伸，所述药箱运输总成包括第二支架，所述转动驱动机构包括转盘座和转盘，所述转盘可相对所述转盘座转动，所述第三马达82的马达壳与所述转盘座固定于所述第二支架。

优选的，所述药箱运输总成包括可沿X轴滑动的底盘，所述第二支架与所述底盘之间设有分隔件。

优选的，所述存储架上设有多个缓存区，所述缓存区可与所述承载板对接而存储药箱。

优选的，所述药箱运输总成包括控制所述药箱运输总成的电控箱，所述电控箱设置于所述存储架的中部位置，所述药箱运输总成还包括与所述电控箱电连接的滑触线，所述滑触线为药箱运输总成提供电源。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的药箱运输总成拥有核心部件承载板，从而使得药箱具有多个运动维度，全面满足药箱自动入库的需求，结构设计十分合理，为中药的自动发药提供了极大的便利。

【附图说明】