[发明专利]一种电气机械手实训装置

说明书

本发明属于实训设备技术领域，公开了一种电气机械手实训装置，底座内部设置有电机，电机通过皮带连接有转轴，转轴上部设置有转盘；底座右侧通过螺栓固定有检测装置，检测装置一侧设置有限位杆，限位杆一端与定位气缸连接；转盘中部设置有支撑杆，支撑杆右侧固定有水平往复运动气缸，水平往复运动气缸另一端固定有竖直往复运动气缸，竖直往复运动气缸底部通过焊接的方式固定有吸盘。本发明操作简便，便于学生学习使用，能够帮助学生全面的了解自动化生产过程和包括电动、气动、监测装置、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术；皮带设置在底座内部，提高了本发明的安全性，能够有效防止皮带裸露在外发生安全事故。

技术领域

本发明属于实训设备技术领域，尤其涉及一种电气机械手实训装置。

背景技术

目前：随着我国国民经济的迅速发展，企业对技能人才的需求越来越迫切；特别是现在我国正在大力发展先进制造业，企业之间的竞争在很大程度上表现为对技能人才的竞争，在这种环境下对我国广大高职院校在培养学生的学习、掌握技术、能力的方面提出了更高的要求；在精密机械制造中，装配操作所涉及的专业面比较宽，要掌握的知识面比较广，特别是装配所涉及到工业现场的实践应用，几乎包含了机电所有方面的基础知识，因此掌握装配及动手能力对学生和企业来说有着非同寻常的意义。而电气机械手实训装置应用比较广泛。

目前，教学中进行电动、气动及传感器实验全部是用单独元器件进行实验，学生得不到整体综合训练。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：教学中进行电动、气动及传感器实验全部是用单独元器件进行实验，学生得不到整体综合训练。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的一种电气机械手实训装置设置有底座。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电气机械手实训装置设置有底座。其特征在于，包括：底座。所述底座内部设置有电机，所述电机通过皮带连接有转轴，所述转轴上部一体化设置有转盘，所述转盘上侧开设有第一放置槽，第一放置槽内侧开设有第二放置槽；所述底座右侧通过螺栓固定有检测装置，所述检测装置一侧设置有限位杆，所述限位杆一端与定位气缸连接；所述转盘中部设置有支撑杆，所述支撑杆右侧固定有水平往复运动气缸，所述水平往复运动气缸另一端固定有竖直往复运动气缸，所述竖直往复运动气缸底部通过焊接的方式固定有吸盘。

优选的，所述转盘为圆环状，所述支撑杆贯穿圆环设置，所述支撑杆通过焊接的方式固定于底座上侧。

优选的，所述底座右侧上端的内部开设有滑动槽，所述定位气缸通过与限位杆活动连接固定于滑动槽内。

优选的，所述限位杆为n字型，下部滑动连接有定位气缸设置于滑动槽内。

优选的，所述支撑杆下端通过螺栓固定有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接电机和检测装置。

本发明的另一目的在于提供电气机械手实训装置的工作步骤：

步骤一：所述电机转动通过皮带带动转轴进行转动，转盘随转轴进行转动；

步骤二：将待检测的零部件放置于第一放置槽上，零部件在第一放置槽上随转盘一起转动；

步骤三：当零部件到达检测装置位置时，检测装置对零部件检测是否合格；

步骤四：检测合格时，零部件通过；检测不合格时，检测装置向PLC控制器发送信号；

步骤五：PLC控制器控制定位气缸工作，定位气缸带动限位杆移动对零部件进行拦截；

步骤六：PLC控制器控制竖直往复运动气缸工作，直至吸盘将零部件吸住，竖直往复运动气缸向上移动；