[发明专利]基于视觉的金针菇成熟状态检测方法

权利要求书

1.基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于，所述金针菇生长状态检测方法步骤如下：

步骤一：系统初始化；

步骤二：实时采集图像；

步骤三：滤波；

步骤四：二值化处理图像；

步骤五：提取轮廓；

步骤六：识别金针菇菇头；

步骤七：计算所有菇头轮廓尺寸；

步骤八：计算符合要求菇头所占培养皿全部菇头比例；

步骤九：检测完成，输出结果。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S1中初始化后，选择成熟的金针菇模型，提取所有菇头轮廓信息，计算菇头平均尺寸作为参考。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S2中对培养皿上的金针菇进行实时采集图像，所采用的摄像头是CCD摄像头，CCD摄像头的分辨率为1920X1280。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S3中采用5X5中值滤波进行对整体装置产生的噪音进行噪声处理。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S5中提取连续轮廓，提取保留连续满足150个以上像素的轮廓，S6中从提取轮廓中识别菇头。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S7中根据S6所识别的菇头轮廓尺寸，对比轮廓的面积，确定金针菇是否可出库。

7.根据权利要求6所述的基于视觉的金针菇成熟状态检测方法，其特征在于：所述S7中对比完成后对金针菇识别结果进行反馈，当匹配对大于、等于所设置的匹配度阈值，则检测结果为需出库，当匹配对小于所设置的匹配度阈值，则检测结果为不成熟，检测成熟后向上位系统反馈请求出库：所述基于视觉的金针菇生长状态检测方法，在具体设备上的应用步骤如下：

A1：系统上电；

A2：初始化；

A3：采集培养皿图像；

A4：进行菌菇生长状态检测；

A5：返回继续执行任务；

A6：结束；

所述A2中初始化完成后，设备显示界面自动显示自检成功；

所述A5中样品为培养皿上金针菇，并进行拍照处理，查看识别结果是否成熟，如果不成熟则通过返回A3，如果成熟则呼叫上位系统搬运出库，返回A3。