[发明专利]一种掘进机的回转机构及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机的回转机构，其特征在于，包括架体、回转支承、回转台及旋转驱动装置；

所述回转支承包括内圈及外圈；所述内圈采用一体结构，所述外圈套设在所述内圈的外部，所述外圈与所述内圈同轴设置，且所述内圈相对于所述外圈转动，所述回转台固定在所述内圈的上部，所述外圈固定在所述架体上；所述旋转驱动装置与所述回转台连接。

2.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述外圈包括第一外圈分体、第二外圈分体及紧固件；

所述第一外圈分体的下部设有第一凹槽，所述第二外圈分体的上部设有第二凹槽，所述第一外圈分体位于所述第二外圈分体的上方，所述第一外圈分体、所述第二外圈分体及所述架体通过所述紧固件连接，所述第一凹槽与所述第二凹槽围成容置腔，所述内圈的外周位于所述容置腔内。

3.根据权利要求2所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述容置腔的上壁面与所述内圈之间设有第一滚柱，所述容置腔的下壁面与所述内圈之间设有第二滚柱；所述第一滚柱及第二滚柱的中轴线沿所述内圈的径向设置；

所述容置腔的侧壁与所述内圈之间设有第三滚柱，所述第三滚柱的中轴线沿所述内圈的轴向设置。

4.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述回转台包括向上延伸的支撑体，所述支撑体的顶部设有用于与截割部铰接的第一铰接部，且所述第一铰接部的中轴线与所述回转支承的中轴线相重合。

5.根据权利要求4所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述支撑体的纵向截面为三角形结构，所述纵向截面为与所述回转支承的中轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述回转台的前部设有用于与截割部支撑油缸铰接的第二铰接部。

7.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括两个回转油缸，两个所述回转油缸对称地设置在所述回转台的两侧，每个所述回转油缸的一端与所述回转台铰接，另一端与所述架体铰接。

8.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述架体上还设有润滑脂分配器，所述回转支承上还开设有注脂口，所述润滑脂分配器的出油口与所述注脂口连通。

9.根据权利要求8所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述润滑脂分配器的进油口还连接有润滑泵。

10.一种掘进机，其特征在于，包括截割部、截割部支撑油缸以及如权利要求6所述的掘进机的回转机构，所述截割部与所述回转机构的第一铰接部铰接，所述截割部支撑油缸的一端与所述截割部铰接，所述截割部支撑油缸的另一端与所述第二铰接部铰接。