[发明专利]一种晶片自动折取机

说明书

一种晶片自动折取机，包括机架和空心折针，其特征在于：所述机架的一侧设置有驱动电机，所述机架的另一侧设置有折针驱动装置和针管真空控制装置，所述驱动电机的电机轴与折针驱动装置、针管真空控制装置固定连接并提供驱动力，所述空心折针位于空心功能座内，所述功能座上安装有抽真空装置，所述抽真空装置与空心折针的针管相连通，所述折针驱动装置通过升降滑杆与功能座固定连接在一起，所述针管真空控制装置的传动端固定连接有真空滑杆，所述真空滑杆的另一端滑动连接在功能座内，所述真空滑杆上设置有横向通槽。本发明结构简单、动作流畅、折取效率高。

技术领域

本发明涉及晶片生产领域，具体涉及一种晶片自动折取机。

背景技术

在微型音叉晶体生产领域，晶片和基座焊接后称为音叉晶体素子，音叉晶片需要从晶片上折取下来排列到基座焊接制具上，微型音叉尺寸十分微小，用人工操作难度大，容易误操作。

中国专利授权公告号CN 203747764U，授权公告日为2014年7月30日的实用新型公开了一种音叉晶片的自动折取装置。具体是一种晶片上音叉单元从片上折取到焊接制具上的自动化装置。其特征是伺服电机通过连接轴承与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与曲轴连接轴承的上端相连，曲轴连接轴承的下端与折取针下移曲盘和折取针上移曲盘相连，折取针与支架相连，支架固定在焊接制具水平直线导轨机构上。

该装置实现晶片上音叉单元的自动折取，排列到基座焊接制具上，提高了生产效率。但该装置在实际使用中装置运行不够流畅，特别是在取放晶片时，会出现取不到或放不下等情况，大大影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、动作流畅、折取效率高的晶片自动折取机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种晶片自动折取机，包括机架和空心折针，其特征在于：所述机架的一侧设置有驱动电机，所述机架的另一侧设置有折针驱动装置和针管真空控制装置，所述驱动电机的电机轴与折针驱动装置、针管真空控制装置固定连接并提供驱动力，所述空心折针位于空心功能座内，所述功能座上安装有抽真空装置，所述抽真空装置与空心折针的针管相连通，所述折针驱动装置通过升降滑杆与功能座固定连接在一起，所述针管真空控制装置的传动端固定连接有真空滑杆，所述真空滑杆的另一端滑动连接在功能座内，所述真空滑杆上设置有横向通槽。

所述折针驱动装置包括升降凸轮和大摇杆，所述升降凸轮与驱动电机的电机轴固定连接，所述大摇杆的底部与升降凸轮的顶部相贴合，大摇杆的一端固定在机架上，大摇杆的另一端与升降滑杆固定连接。

所述机架的顶端安装有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆位于大摇杆的正上方。

所述针管真空控制装置包括真空凸轮和小摇杆，所述真空凸轮与驱动电机的电机轴固定连接，所述小摇杆的中部通过转轴与大摇杆连接在一起，小摇杆的一端通过曲轴与大摇杆连接在一起，小摇杆的另一端与真空滑杆固定连接。

所述小摇杆的底部连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与机架侧壁上的横杆连接在一起。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过折针驱动装置来控制空心折针的上下运动，通过针管真空控制装置来控制空心针管的吸力，两套装置功能独立，并使用同一驱动装置驱动，这样的设置使得装置运行时的稳定性和流畅性有了很大的提升，折取效率也更高；通过控制针管的真空度来控制晶片的取放，真空滑杆上的横向通槽使得真空滑杆在上下运动的过程中即可实现真空与正常气压的状态切换，状态切换更自然。

2、本发明通过升降凸轮和大摇杆带动空心折针上下运动，凸轮的特性使得其在旋转的过程中即可通过大摇杆实现目的，并且可以使得装置运行的功耗降到最低；使用笔形气缸的气缸轴压住大摇杆，是为了确保大摇杆与升降凸轮的紧密贴合，保证装置运行的平稳性。