[发明专利]一种便于投放物资的救援无人机有效
| 申请号: | 202111236611.2 | 申请日: | 2021-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN113859542B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 田银桥;孙凤琴;汤雪莲 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D1/10 | 分类号: | B64D1/10;B64D1/12;B64U10/14;B64U101/57 |
| 代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
| 地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便于 投放 物资 救援 无人机 | ||
本发明涉及无人机技术领域,具体的说是一种便于投放物资的救援无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上连接有放置机构,所述无人机本体内部安装有连接机构,所述无人机本体上连接有支撑机构,所述放置机构上安装有挤压机构,所述挤压机构上安装有限位机构,所述无人机本体内部安装有投放机构,所述放置机构上连接有闭锁机构;通过连接机构和放置机构配合,方便与无人机本体可拆卸连接,方便对易碎的物资进行放置运输,通过支撑机构对无人机起降时抗压防护的作用,并对连接机构进行防护,通过放置机构对挤压机构驱动,使物资放置稳定,在投放机构和闭锁机构的配合下,方便物资投放和工作人员快速拿取。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体的说是一种便于投放物资的救援无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,大多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域,大大的拓展了无人机本身的用途。
在通过无人机对受灾区域进行投放物资时,传统的无人机在物资投放时是通过单根绳索将物资悬挂吊起输送投放,受到外部风速的影响容易使物资摆动,从而影响无人机的正常飞行,并且在对易碎或贵重物资投放输送时,不方便对物资进行很好的防护,容易导致物资损坏,造成经济损失。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种便于投放物资的救援无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于投放物资的救援无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上连接有放置机构,所述无人机本体内部安装有连接机构,所述无人机本体上连接有支撑机构,所述放置机构上安装有挤压机构,所述挤压机构上安装有限位机构,所述无人机本体内部安装有投放机构,所述放置机构上连接有闭锁机构。
具体的,所述放置机构包括放置箱,所述无人机本体上连接有放置箱,所述放置箱上转动连接有盖板,所述放置箱上设有凹槽,所述盖板内部设有两个卡销,所述卡销通过抵触弹簧与盖板内部滑动连接,所述卡销延伸至盖板外部,所述卡销上固定连接有推块,所述推块通过卡销与盖板滑动连接。
具体的,所述连接机构包括滑板,所述无人机本体内部两端分别滑动连接有滑板,所述放置箱上设有多组锁槽,所述滑板上安装有多个锁销,所述锁销和滑板通过复位弹簧与无人机本体内部滑动连接,所述锁销延伸至无人机本体外部与锁槽内部抵触,所述锁销和锁槽均为“L”形结构。
具体的,所述支撑机构包括连接块,所述无人机本体上固定连接有四个连接块,四个所述连接块上分别转动连接有支撑杆,所述无人机本体两侧连接有固定板,所述固定板上转动连接有两个第二连杆,所述第二连杆上连接有第一连杆,所述第一连杆与支撑杆转动连接。
具体的,四个所述支撑杆上转动连接有滚轮,所述固定板为“T”形结构,所述第一连杆通过减震弹簧与第二连杆内部滑动连接。
具体的,所述无人机本体两侧内部设有两个卡块,所述卡块通过压缩弹簧与无人机本体内部滑动连接,所述滑板上设有卡槽,所述卡块位于卡槽顶部,所述卡块延伸至无人机本体外部与固定板连接,所述固定板与无人机本体侧壁滑动连接。
具体的,所述挤压机构包括安装板,所述放置箱内部两侧安装有安装板,所述安装板内部设有压块,所述压块通过挤压弹簧与安装板滑动连接,所述压块上固定连接有连接板,所述连接板与安装板滑动连接,所述安装板上设有活动槽,所述压块上转动连接有第二推杆,所述第二推杆延伸至活动槽外部,所述第二推杆上连接有第一推杆,所述第一推杆通过伸缩弹簧与第二推杆内部滑动连接,两个所述第一推杆分别通过转轴与盖板侧壁转动连接,所述放置箱内部设有压板,所述压板两侧分别与两个连接板固定连接。
具体的,所述压块为“L”形结构,所述压块长度小于安装板的长度,所述第一推杆的长度大于第二推杆的长度。
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