[发明专利]一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机

权利要求书

1.一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，包括底座(11)和设置在其上端的第一支撑板(12)和第二支撑板(27)，其特征在于，所述第一支撑板(12)和第二支撑板(27)平行设置，所述第一支撑板(12)上水平转动设有一个用于套设缠绕盘的缠绕轴(23)，所述缠绕轴(23)上设有用于对缠绕盘位置进行锁定的锁紧件，所述第一支撑板(12)上设有用于带动缠绕轴(23)转动的旋转驱动件，所述第二支撑板(27)上设有与缠绕轴(23)另一端相配合的辅助定位件，所述缠绕轴(23)端部下方设有用于收集成品件的收集机构，所述第一支撑板(12)和第二支撑板(27)上方设有用于对缠绕轴(23)进行给料或卸料的推料机构。

2.根据权利要求1所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述收集机构包括设置在缠绕轴(23)下方用于收集缠绕盘的载料通道(25)，所述载料通道(25)的滑动内腔与缠绕盘的宽度相配合，所述载料通道(25)一端底部设有便于缠绕盘卸料的第一落料口(39)，靠近缠绕轴(23)的载料通道(25)一侧设有便于缠绕盘进入或送出的缺口(24)。

3.根据权利要求2所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述收集机构还包括设置在载料通道(25)上方的存储箱(31)，所述存储箱(31)远离第一落料口(39)一侧设置，所述存储箱(31)上设有用于存储待缠绕卷的存储腔，所述存储腔中滑动配合有一个推料板(32)，所述推料板(32)连接用于推动其沿着存储腔滑动的推料气缸(30)，所述存储箱(31)另一端底部设有与抵压套(35)内腔连通的第二落料口(40)，所述缺口(24)所在的载料通道(25)内底部设有用于阻挡缠绕卷的挡板(36)，所述挡板(36)所在的载料通道(25)下端设有用于收纳其的收纳箱(26)，所述收纳箱(26)内部设有用于连接挡板(36)的收纳推杆，所述载料通道(25)底部连接用于推动其升降的升降液压杆。

4.根据权利要求1所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述推料机构包括架设在第二支撑板(27)和第一支撑板(12)上的固定架(20)，所述固定架(20)上端滑动配合有一个滑动座(18)，所述滑动座(18)上开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个推料螺杆(21)，所述推料螺杆(21)沿着固定架(20)长度方向布置，所述推料螺杆(21)一端与第二电机(15)的输出端连接，所述推料螺杆(21)另一端与固定架(20)上的固定块转动连接，所述滑动座(18)的两端的投影落在固定架(20)外侧，所述滑动座(18)两端对称设有升降孔，每个升降孔中滑动配合有一个升降导杆(16)，两个升降导杆(16)上端架设有一个连杆(17)，所述升降导杆(16)下端设有用于推动缠绕盘的推料板(19)，所述滑动座(18)上端设有用于带动连杆(17)上下移动的升降推动杆。

5.根据权利要求1所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述辅助定位件包括开设在第二支撑板(27)上的伸缩口，该伸缩口处滑动配合有一个活塞柱(34)，所述活塞柱(34)外端螺纹孔中配合设有一个进给螺杆(33)，所述进给螺杆(33)另一端与第三电机(29)的输出端连接，所述第三电机(29)安置在第二支撑板(27)外侧的电机座(28)上，远离进给螺杆(33)的活塞柱(34)另一端转动设有一个抵压套(35)，所述抵压套(35)端部设有与缠绕轴(23)相配合的支撑槽。

6.根据权利要求5所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述第三电机(29)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在第一支撑板(12)外侧的固定侧板(13)，所述固定侧板(13)上设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与缠绕轴(23)的轴心连接固定。