[发明专利]一种试剂杯灌装封膜一体机

权利要求书

1.一种试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，包括：振动盘装置、进料装置、转盘装置、灌装装置、封膜装置和出料装置；所述进料装置、转盘装置、灌装装置、封膜装置和出料装置均安装于一安装台上，所述进料装置、灌装装置、封膜装置和出料装置均围绕所述转盘装置设置；

所述振动盘装置用于输送试剂杯至所述进料装置处；

所述进料装置用于抓取试剂杯并将其置于所述转盘装置上；

所述转盘装置可进行转动，用于将试剂杯运送至所述灌装装置、所述封膜装置和所述出料装置处；

所述灌装装置用于灌装试剂至试剂杯内；

所述封膜装置用于将试剂杯杯口进行封膜密封；

所述出料装置用于将封膜密封好的试剂杯输送出去；

所述灌装装置包括：升降组件、推进组件和灌装组件，所述灌装进组件连接于所述升降组件上，所述升降组件连接于所述推进组件上，所述灌装组件在所述升降组件的作用下上下运动，所述灌装组件在所述推进组件的作用下前后运动；

所述灌装组件包括：固定板以及多个分液针，多个分液针前、后两排并列安装于所述固定板一端上；所述固定板的另一端连接至所述升降组件的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述升降组件包括：第一驱动件和滑动座，所述固定板滑动连接于所述滑动座上；所述推进组件包括：第二驱动件、连接板和底座，所述滑动座安装于所述连接板上，所述连接板连接于所述第二驱动件的动力输出端；所述底座上设有滑轨，所述连接板底部设有滑块，所述连接板在所述第二驱动件作用下沿所述底座前后滑动。

3.根据权利要求1所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述固定板的前后两端对应试剂杯的位置还各安装有对射光纤，用于检测试剂杯是否到位。

4.根据权利要求1所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述封膜装置包括：送料组件和热压组件，所述送料组件包括：送料卷轮、收料卷轮、送料驱动轮和收料驱动轮，所述送料卷轮用于放置卷料，所述收料卷轮用于放置废料，所述送料驱动轮和收料驱动轮转动，将送料卷轮上的卷料输送至热压组件和试剂杯之间，并将热压后的废料输送至收料卷轮进行收集。

5.根据权利要求4所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述热压组件包括：热压块、定位组件、连接件和第三驱动件，所述连接件一端连接至第三驱动件的动力输出端，另一端固定所述热压块，所述第三驱动件驱动所述热压块上下运动；所述定位组件设于所述热压块下方，所述热压块通过所述定位组件后作用于试剂杯上，完成热压操作。

6.根据权利要求5所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述定位组件包括：定位板、若干导向柱和若干弹性件，若干导向柱一端固定于所述定位板上，另一端可上下滑动地连接于所述连接件上，每一弹性件套设于一导向柱上；所述定位板上设有避让孔，所述热压块通过所述避让孔后压至定位板下方的试剂杯上。

7.根据权利要求4-6任一项所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述热压组件还包括多个辅助轮，若干辅助轮位于所述送料驱动轮与所述热压组件之间，若干辅助轮位于所述热压组件与所述收料驱动轮之间。

8.根据权利要求1所述的试剂杯灌装封膜一体机，其特征在于，所述转盘装置包括：载台、转轴、第四驱动件和多个固定盒，所述载台连接于所述转轴上，所述第四驱动件驱动所述转轴转动；多个固定盒分别固定于所述载台上，所述进料装置、所述灌装装置、所述封膜装置和所述出料装置分别对应设置一固定盒，所述固定盒用于容置固定所述试剂杯。