[发明专利]可实现自锁的电子机械制动装置

权利要求书

1.一种可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：

包括驱动电机(9)、固定套筒(1)、行星滚柱机构、前壳体(8)、输出轴(7)和降阻尼机构；

所述前壳体(8)与固定套筒(1)前端连接形成密封腔；所述密封腔灌装润滑油或润滑脂；

所述行星滚柱机构包括输入轴(2)、辊架(6)以及N个行星辊(4)，N为大于2的整数；

所述输入轴(2)设置在密封腔内且与固定套筒(1)同轴，其后端伸出密封腔，其前端设有外螺纹或环形槽；

所述辊架(6)与固定套筒(1)同轴，且设置在固定套筒(1)和输入轴(2)外螺纹或环形槽之间，辊架(6)内壁固连有间隔设置的两个定位环(5)；

所述N个行星辊(4)设置在两个定位环(5)上，且沿定位环(5)周向布置；每个行星辊(4)的中部均与输入轴(2)外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架(6)相配合；

所述输出轴(7)设置在密封腔内且后端部与辊架(6)前端部固连，前端伸出密封腔；

所述输出轴(7)与输入轴(2)的轴线偏心设置，和/或，辊架(6)与固定套筒(1)采用防转的键槽或非圆面截面配合，实现输出轴(7)非旋转轴向前后移动；

所述驱动电机(9)与输入轴(2)后端相连，用于驱动输入轴(2)转动，带动N个行星辊(4)自转，行星辊(4)驱动辊架(6)和输出轴(7)沿输入轴(2)轴向前后移动；

所述降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力。

2.根据权利要求1所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于，所述降阻尼机构采用以下三种结构中的至少一种：

(1)开设在辊架(6)外侧面或固定套筒(1)内侧面的至少1个通槽，所述通槽为螺旋槽或轴向直槽；

(2)沿径向开设在输出轴(7)上的第一气孔(30)、沿径向开设在输入轴(2)上的第二气孔(31)以及沿轴向开设在输入轴(2)上且连通第一气孔(30)和第二气孔(31)的连接孔(32)；

(3)沿径向开设在输出轴(7)上的第一气孔(30)。

3.根据权利要求2所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：所述第一气孔(30)位于输出轴(7)的后端；

所述第二气孔(31)位于输入轴(2)外螺纹或环形槽的后端。

4.根据权利要求2所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：所述连接孔(32)为中心盲孔；

或者，所述连接孔(32)为中心通孔，中心通孔的后端设有堵头。

5.根据权利要求1至4任一所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：所述驱动电机(9)为单电机或双电机；

所述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；或者，所述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。

6.根据权利要求5所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：驱动电机(9)的转子(20)为中空结构，转子(20)通过套装在固定套筒(1)上的空心转子轴(11)与输入轴(2)后端连接；

所述固定套筒(1)与空心转子轴(11)之间设置有间隙。

7.根据权利要求6所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：

所述输入轴(2)前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊(4)的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；

或者，所述输入轴(2)前端的环形槽为第一环形槽，行星辊(4)的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。

8.根据权利要求7所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：所述输出轴(7)的前端设置有制动力传动轴(12)，制动力传动轴(12)与输入轴(2)的轴线同轴；

N为6，6个行星辊(4)沿定位环(5)圆周均布。