[发明专利]轨道车辆用电子机械制动装置

权利要求书

1.一种轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：

包括驱动电机(9)、固定套筒(1)、行星滚柱机构、前壳体(8)、输出轴(7)和离合锁锁止机构；

所述前壳体(8)与固定套筒(1)前端连接形成腔体；所述腔体灌装润滑油或润滑脂；

所述行星滚柱机构包括输入轴(2)、两个定位环(5)、辊架(6)以及N个行星辊(4)，N为大于2的整数；

所述输入轴(2)设置在腔体内且与固定套筒(1)同轴，其后端伸出腔体，其前端设有外螺纹或环形槽；

所述辊架(6)与固定套筒(1)同轴，且设置在固定套筒(1)和输入轴(2)外螺纹或环形槽之间；

所述两个定位环(5)被轴向限位于辊架(6)两端且能绕输入轴(2)转动；

所述N个行星辊(4)设置在两个定位环(5)上，且沿定位环(5)周向布置；每个行星辊(4)的中部均与输入轴(2)外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架(6)相配合；

所述输出轴(7)设置在腔体内且后端部与辊架(6)前端部固连，前端伸出腔体；

所述输出轴(7)可实现非旋转轴向前后移动，其输出轴(7)与输入轴(2)的轴线偏心设置，或者输入轴(2)与前壳体(8)之间设有防转的导向组件，或者输入轴(2)与前壳体(8)采用非圆面截面配合，或者辊架(6)与固定套筒(1)采用防转的键槽或非圆面截面配合；

所述驱动电机(9)与输入轴(2)后端相连，用于驱动输入轴(2)转动，带动N个行星辊(4)自转并公转，行星辊(4)驱动辊架(6)和输出轴(7)沿输入轴(2)轴向前后移动；

所述离合锁锁止机构用于输入轴(2)的分离和锁止。

2.根据权利要求1所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述导向组件包括沿输出轴(7)轴向开设在输出轴(7)上的至少一个直线槽(30)以及设置在前壳体(8)上且与直线槽相适配的导向柱(31)；

或者，所述导向组件包括沿固定套筒(1)轴向开设在前壳体(8)内壁的至少一个直线槽以及设置在输出轴(7)上与直线槽相适配的导向柱。

3.根据权利要求1或2所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述驱动电机(9)为单电机或双电机；

所述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；或者，所述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。

4.根据权利要求3所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：驱动电机(9)的转子(20)为中空结构，转子(20)通过套装在固定套筒(1)上的空心转子轴(11)与输入轴(2)后端连接；所述固定套筒(1)与空心转子轴(11)之间设置有间隙；

所述输入轴(2)前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊(4)的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；

或者，所述输入轴(2)前端的环形槽为第一环形槽，行星辊(4)的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。

5.根据权利要求4所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述输出轴(7)的前端设置有制动力传动轴(12)，制动力传动轴(12)与输入轴(2)的轴线同轴；

N为6，6个行星辊(4)沿定位环(5)圆周均布。