[发明专利]一种垂直起降滑翔无人机

权利要求书

1.一种垂直起降滑翔无人机，其特征在于：包括，

机身（100），所述机身（100）两侧设置有机翼（101），机翼（101）外壁套设有滑套（101a），滑套（101a）能够在机翼（101）外壁滑动，滑套（101a）在机翼（101）上滑动时，能够遮挡住或者露出机翼（101）上的螺旋桨（102），机身（100）和机翼（101）上分别设置有螺旋桨（102），所述机身（100）内部设置有中空内腔（100a），中空内腔（100a）内设置有容纳壳（103），机身（100）上的螺旋桨（102）设置于容纳壳（103）上，容纳壳（103）连接通气管（104）和导流管（105）；

调节组件（200），所述调节组件（200）包括活动环（201）、芯轴（202）、活动板（203）、第一挡板（204）和支杆（205），活动环（201）内壁连接支杆（205）一端，活动环（201）内壁固定连接若干根支杆（205）一端，支杆（205）另一端连接芯轴（202），芯轴（202）转动时能够通过支杆（205）带动活动环（201）转动，活动环（201）上设置有活动板（203），活动环（201）转动时能够带动活动板（203）转动，相对靠近机身（100）的活动板（203）上设置有第一挡板（204），活动环（201）和活动板（203）活动设置于容纳壳（103）内壁；芯轴（202）转动时能够通过支杆（205）带动活动环（201）转动，活动环（201）转动时能够带动活动板（203）转动，挡住通气管（104），此时气流不能通过通气管（104）向下吹出，气流会通过容纳壳（103）上的导流管（105）向机身（100）后方吹出。

2.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：还包括传动组件（300），传动组件（300）设置于中空内腔（100a）中，所述传动组件包括第一丝杆（301）、第二丝杆（302）、第三丝杆（303）、锥齿轮（304）、传动件（305）和从动齿轮（306），所述第一丝杆（301）、第二丝杆（302）和第三丝杆（303）一端分别设置有锥齿轮（304），并且锥齿轮（304）依次啮合连接，第一丝杆（301）一端连接电动机（M），第一丝杆（301）另一端设置通过传动件（305）连接从动齿轮（306），从动齿轮（306）设置于芯轴（202）相对远离第一挡板（204）一侧，所述第二丝杆（302）和第三丝杆（303）另一端分别通过连接件（101b）连接滑套（101a）。

3.如权利要求2所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述传动件（305）包括第一套管（305a）、固定座（305b）、固定柱（305c）、限位轴（305d）、第二套管（305e）和主动齿轮（305f），所述第一套管（305a）内壁设置有螺纹，并且第一套管（305a）外壁为方形，所述第一丝杆（301）螺纹连接第一套管（305a）内壁，第一套管（305a）滑动穿过固定座（305b），固定座（305b）设置于中空内腔（100a）腔壁上，第一套管（305a）端头连接固定柱（305c），固定柱（305c）外壁上设置有限位轴（305d）。

4.如权利要求3所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述第二套管（305e）内壁设置有限位槽（305g），第二套管（305e）外壁固定连接主动齿轮（305f），主动齿轮（305f）啮合连接从动齿轮（306），所述固定柱（305c）滑动连接第二套管（305e）内壁，并且限位轴（305d）滑动连接限位槽（305g）内壁。

5.如权利要求4所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述限位槽（305g）包括第一直线段（305g-1）、螺旋段（305g-2）和第二直线段（305g-3），所述第一直线段（305g-1）、螺旋段（305g-2）和第二直线段（305g-3）依次连通，并设置在第二套管（305e）内壁。

6.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述中空内腔（100a）内设置有隔板（100a-1），第二套管（305e）穿过隔板（100a-1），并且第二套管（305e）外壁设置有固定环（305e-1），固定环（305e-1）位于隔板（100a-1）两侧。