[发明专利]分区式喷胶设备及喷胶工艺

说明书

一种分区式喷胶设备及喷胶工艺，分区式喷胶设备包括传送组件、喷胶组件及补喷组件，传送组件用于运送待加工的工件，喷胶组件包括导向模与喷胶头，导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应匹配，喷胶头可沿导向模的轮廓滑动；补喷组件包括补喷导轨与补喷头，补喷导轨设置于导向模的一侧，补喷头连接补喷导轨上，补喷头用于喷涂经喷胶头喷涂后的工件；本设备通过传送组件将待加工的工件传送至喷胶工位，导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应设置，喷胶头沿导向模的轮廓滑动，从而实现沿待加工的工件的轮廓喷胶，定位精准；传送组件将经喷胶头加工的工件传送至补喷工位，补喷头再对喷胶头喷涂不能覆盖的区域进行补喷，通过分区喷胶，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及喷涂加工技术领域，特别是涉及一种分区式喷胶设备及喷胶工艺。

背景技术

运动鞋或休闲鞋通常是由鞋面、鞋中底及鞋底片三个部分构成，生产时通常是先把中底与底片喷胶粘合成组合底，然后再把组合底喷胶与鞋面贴合。而目前这两个工序的喷胶通常采用人工喷涂、人工刷涂、机械手与3D/2D视觉系统组成的自动化喷胶的方式进行。

人工喷胶或刷胶是主要采用的方式，由操作工人手工使用喷胶头喷胶(多用于鞋底片)或使用刷子、海绵条等工具蘸胶水后涂刷(多用于组合底)；但人工喷胶或刷胶的问题在于工人难找、生产效率低、喷/刷的胶液均匀性极差、胶液使用量大等。

少数厂家采用机械手与3D/2D视觉系统组成的自动化方式进行喷胶：通过2D/3D视觉系统先扫描要喷胶的鞋底轮廓，然后将扫描的数据传送到机械手系统，机械手系统按照收到的数据而循着鞋底的外形轮廓移动，从而实现自动喷胶；但这种方式的问题在于视觉系统与机械手系统整合难度极高、整体投入成本高、回本期长、日常难维护及耐用性差等。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、简单可靠的分区式喷胶设备及喷胶工艺，该喷胶工艺简单可控，效果佳。

一种分区式喷胶设备，包括传送组件、喷胶组件及补喷组件，所述传送组件用于运送待加工的工件，所述喷胶组件包括导向模与喷胶头，所述导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应匹配，所述喷胶头可沿所述导向模的轮廓滑动，所述喷胶头用于朝所述待加工的工件喷胶；所述补喷组件包括补喷导轨与补喷头，所述补喷导轨设置于所述导向模的一侧，所述补喷头连接所述补喷导轨上，所述补喷头用于喷涂经所述喷胶头喷涂后的工件。

在其中一个实施例中，所述喷胶组件还包括支架、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴滑块及立杆，所述导向模连接所述支架，所述Y轴滑块滑设于所述Y轴导轨，所述X轴滑块滑设于所述Y轴滑块，所述X轴滑块的一端可沿所述导向模的轮廓滑动，所述立杆安装于所述X轴滑块，所述喷胶头连接所述立杆。

在其中一个实施例中，所述X轴滑块、所述立杆及所述喷胶头均为两个，且一一对应；两个所述X轴滑块分别沿所述导向模相对的两侧面滑动；所述喷胶组件还包括连接件，所述连接件的两端分别连接两个所述X轴滑块上。

在其中一个实施例中，所述喷胶组件还包括滑动动力元件、喷胶滑块、固定杆及喷头，所述滑动动力元件设置于所述导向模的一侧，所述滑动动力元件用于带动所述喷胶滑块移动，所述固定杆连接于所述喷胶滑块，所述喷头连接于所述固定杆，所述喷头用于喷涂所述待加工的工件中部。

在其中一个实施例中，还包括清洗组件，所述清洗组件包括承载件、清洗件及调整动力元件，所述清洗件设置于所述承载件内，所述清洗件用于清洗所述喷胶头或所述喷头，所述调整动力元件用于驱动所述承载件移动；所述承载件、所述清洗件及所述调整动力元件均为多个，且一一对应。

在其中一个实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支架与连接所述支架的底板，所述底板用于承托所述待加工的工件；所述传送组件包括托板、推板、多个第一限位板及多个第二限位板；所述底板活动连接所述托板，所述托板的长度短于所述支架的长度；所述推板滑设于所述托板的一端，各所述第一限位板与各所述第二限位板交错设置于所述托板上，所述第一限位板与所述第二限位板配合以夹持所述底板。