[发明专利]一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法

权利要求书

1.一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于，包括：

利用单目可见光三维重建策略从电力设备可见光图像中恢复出所述电力设备所处的空间位置，以及精细的设备三维网格模型；

基于同源、异源图像配准策略分别建立同源、异源状态数据之间的空间关联关系；

根据所述空间关联关系采用数据决策策略选取最优匹配数据，优化异构数据之间存在一对多匹配关系时的数据决策问题，实现所述电力设备图像检测数据的更新。

2.如权利要求1所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：最优数据决策策略包括，

定义单幅图像V₁对应匹配的某一同源或异源图像集合为{I₁,I₂,…,I_n}；

计算所述{I₁,I₂,…,I_n}与所述单幅图像V₁的配准误差ε、{I₁,I₂,…,I_n}经过透视变换后对应灰度图的信息熵值E、{I₁,I₂,…,I_n}所有像素点坐标经过透视变换后位于V₁像素坐标索引范围的像素点数目与总数目的比例S、{I₁,I₂,…,I_n}中每幅图像的指标加权比例和R。

3.如权利要求1或2所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：所述配准误差ε的计算公式包括，

其中，表示V₁中的原始匹配点像素坐标，表示I_i中的匹配点坐标经过透视变换后的坐标值，N_c表示匹配点对数目。

4.如权利要求1或2所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：所述信息熵值E的计算公式包括，

E＝-∑p(i)log(p(i))

其中，p(i)表示灰度图像中灰度值为i的像素点的频率，i的范围为[0,255]。

5.如权利要求1或2所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：所述{I₁,I₂,…,I_n}所有像素点坐标经过透视变换后位于V₁像素坐标索引范围的像素点数目与总数目的比例S的计算公式包括，

其中，Counter()表示计数函数，M、N分别表示V₁的横纵向分辨率。

6.如权利要求1或2所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：所述每幅图像的指标加权比例和R的计算公式包括，

其中，w_ε、w_e、w_s分别为配准误差、信息熵值、有效数据比的权重。

7.如权利要求1所述的电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于：所述同源、异源图像配准策略包括，

采用异源图像配准策略自动建立同一设备可见光、紫外、红外多波段监测图像的空间关联关系，并根据所述空间关联关系将多波段图像变换到与可见光图像相同的尺度和视角下，将变换后的数据用于立体展示环节中的模型纹理映射；

采用同源配准策略匹配某月或某日内不同时段或不同巡检轮次捕获的设备状态监测数据，得到不同时间下的状态数据之间的匹配关系。