[发明专利]故障检测方法、装置和可读存储介质

说明书

本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。本申请提供的故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，能提升行车安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种故障检测方法、装置和可读存储介质。

背景技术

目前，智能电动汽车为了追求更好的加速性，电机的扭矩和功率不断加大，导致电机的转子尺寸越来越大，而由于轴向尺寸的变长会放大同心度的影响，周向尺寸变大会放大电磁误差的影响，电机轴承的冗余度也将变小，带来电机轴承在运行过程中受损，从而产生电机轴承故障。

电机轴承故障目前没有在线检测的方法，只有待损伤严重时候所发出巨大噪声被感知或者电机出现故障导致车辆无法正常运行才会发现此问题，严重甚至导致车辆出现安全故障。然而，在现有技术中，如何有效准确地对车辆故障进行检测一直处于研究中。

发明内容

本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，从而能提升行车安全性。

在一方面，本申请提供一种故障检测方法，具体地，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。

可选地，所述故障检测方法中的所述步骤S101包括：所述获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据，包括：

检测车载麦克风是否处于语音交互状态；

在所述车载麦克风不处于语音交互状态时，触发所述车载麦克风采集车辆内的噪声数据。

可选地，所述对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果，包括：

对所述噪声数据进行傅里叶变换，获得所述噪声数据中各类噪声的阶次以及与所述阶次对应的频率和幅值。

可选地，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障，包括：

根据所述噪声数据中各类噪声的阶次和/或与所述阶次对应的频率，确定所述车辆的目标部件所发出噪声的目标阶次，以及与所述目标阶次对应的目标幅值；

检测所述目标阶次以及所述目标幅值是否分别对应与预设阶次和预设幅值相匹配；

若是，则确定所述目标部件未发生故障；

若否，则确定所述目标部件发生故障。。

可选地，所述确定所述目标部件发生故障之后，包括：

输出提示消息，所述提示消息包括用于解决所述目标部件存在的故障的操作提示。

可选地，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障之后，包括：

统计在预设第一时长内所述目标部件发生故障的次数；

确定所述次数大于或等于预设次数阈值时，发出针对所述车辆的故障报警信息。

可选地，所述发出针对所述车辆的故障报警信息包括以下至少一种：

向车联网平台发送针对所述车辆的故障报警信息；