[发明专利]摄像头组件及电子设备

权利要求书

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括支架主体(110)、球形部(120)、第一驱动机构(130)和摄像头(140)；

所述支架主体(110)开设有容纳空间(124)，所述球形部(120)的至少部分位于所述容纳空间(124)内，所述摄像头(140)设置于所述球形部(120)；

所述第一驱动机构(130)的数量为多个，多个所述第一驱动机构(130)沿所述球形部(120)的周向间隔分布，所述第一驱动机构(130)包括滚动体(131)和驱动源(132)，所述驱动源(132)设置于所述支架主体(110)，所述驱动源(132)与所述滚动体(131)相连接，所述驱动源(132)驱动所述滚动体(131)转动，所述滚动体(131)与所述球形部(120)的球形面(123)相接触，且相对于所述球形面(123)滚动；

相对设置的所述第一驱动机构(130)中的所述滚动体(131)的转动方向相反，相对设置的所述第一驱动机构(130)驱动所述球形部(120)转动，所述球形部(120)带动所述摄像头(140)转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述支架主体(110)包括支撑部(111)和多个弧形延伸部(112)，所述多个弧形延伸部(112)围绕所述支撑部(111)的周向间隔分布，所述多个弧形延伸部(112)与所述支撑部(111)围成所述容纳空间(124)，所述驱动源(132)设置于所述弧形延伸部(112)。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述弧形延伸部(112)朝向所述球形部(120)的一侧开设有容纳槽(1121)，所述容纳槽(1121)的延伸方向与所述弧形延伸部(112)的延伸方向相同，所述驱动源(132)设置于所述容纳槽(1121)内，所述滚动体(131)的部分位于所述容纳槽(1121)内。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述容纳槽(1121)相对的两个侧壁上分别开设有第一安装孔(1121a)，所述滚动体(131)的相对两侧设置有转轴(134)，所述转轴(134)的中心轴线与所述滚动体(131)的转动轴线相重合，所述转轴(134)穿入所述第一安装孔(1121a)；

所述容纳槽(1121)的侧壁开设有第二安装孔(1121b)，所述驱动源(132)的驱动轴穿入所述第二安装孔(1121b)；

所述第一驱动机构(130)还包括传输带(133)，所述传输带(133)套装于所述驱动轴和所述转轴(134)上，所述驱动轴通过所述传输带(133)驱动所述转轴(134)转动，所述转轴(134)带动所述滚动体(131)转动。

5.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述球形部(120)具有相背设置的第一侧和第二侧，所述摄像头(140)设置于所述第一侧，所述球形面(123)开设有自所述第一侧延伸至所述第二侧的弧形导向槽(1231)，所述弧形导向槽(1231)的数量为多个，多个所述弧形导向槽(1231)沿所述摄像头的光轴对称分布，所述滚动体(131)的部分位于所述弧形导向槽(1231)内，且与所述弧形导向槽(1231)的槽壁相接触。

6.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一驱动机构(130)的数量至少为四个，其中两个相对设置的所述第一驱动机构(130)驱动所述球形部(120)沿第一轴线转动，另外两个相对设置的所述第一驱动机构(130)驱动所述球形部(120)沿第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交，所述第一轴线和所述第二轴线均与所述摄像头(140)的光轴相交。

7.根据权利要求6所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件(100)还包括第二驱动机构(150)，所述第二驱动机构(150)与所述支架主体(110)相连，所述第二驱动机构(150)驱动所述支架主体(110)绕所述光轴转动。