[发明专利]一种结合固定式换电和移动式换电实现能源补给的方法及系统

权利要求书

1.一种结合固定式换电和移动式换电实现能源补给的方法，其特征在于，包括：

云平台接收到新能源车辆终端的能源补给请求时，获取所述新能源车辆终端的位置信息，并根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站还是移动式换电站；

当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站时，所述云平台获取所述固定式换电站的位置信息，并将所述固定式换电站的位置信息发送给所述新能源车辆终端，以便所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行固定能源补给；

当查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是移动式换电站时，所述云平台获取所述移动式换电站的当前位置信息，并根据所述移动式换电站的当前位置信息和所述新能源车辆终端的位置信息，确定用于进行能源补给的换电位置信息，并将所述换电位置信息同时发送给所述移动式换电站所述新能源车辆终端，从而实现移动能源补给。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定式换电站包括固定式充换电站和固定式交换电站，其中，所述固定式充换电站包含用于为备用电池进行充电的充电设备和换电机器人，所述固定式交换电站包含换电机器人；

所述移动式换电站为移动换电车，所述移动换电车包含换电机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述固定式换电站为固定式充换电站时，所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行能源补给包括：

所述固定式充换电站利用所述换电机器人将充电设备上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上；或者

所述固定式充换电站利用所述换电机器人将移动送电车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述固定式充换电站还用于利用所述换电机器人将充电设备上的满电备用电池转移到移动送电车或移动换电车上，同时将所述移动送电车或所述移动换电车上的亏电备用电池转移到所述充电设备上进行充电。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述固定式换电站为固定式交换电站时，所述新能源车辆终端行驶至所述固定式换电站进行能源补给包括：

所述固定式交换电站利用所述换电机器人将移动送电车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云平台将所述换电位置信息同时发送给所述移动式换电站所述新能源车辆终端之后，还包括：

所述移动换电车利用所述换电机器人将其车上的满电备用电池更换到所述新能源车辆上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述移动换电车上的满电备用电池数量少于预设阈值时，向所述云平台发送包含位置信息的电池充电请求，以便所述云平台根据所述电池充电请求中的位置信息，查询所述移动换电车的位置区域内是否有充电站；

当所述云平台查询所述移动换电车的位置区域内有充电站时，获取所述充电站的位置信息，并将所述充电站的位置信息发送给所述移动换电车，以便所述移动换电车行驶至所述充电站进行电池充电；

当所述云平台查询所述移动换电车的位置区域内没有充电站时，查询所述移动换电车的位置区域内的移动送电车，并将所述移动换电车的位置信息发送给所述移动送电车，以便所述移动送电车行驶至所述移动换电车处提供满电备用电池。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站还是移动式换电站包括：

所述云平台根据所述新能源车辆终端的位置信息，查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有固定式换电站还是有移动式换电站；

当查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有固定式换电站时，所述云平台确定与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是固定式换电站；

当查询所述新能源车辆终端的位置的有效区域内有移动式换电站时，所述云平台确定与所述新能源车辆终端的位置相对应的换电站是移动式换电站。