[发明专利]一种车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，所述方法包括：

获取人体位置信息；

基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互；

所述基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互，包括：

根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制所述目标灯具按照第一预设模式运行；

和/或，根据所述人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制所述外部扬声器播放所述目标音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具，包括：

从所述至少一个外部灯具中，确定与所述人体位置信息匹配的外部灯具；

将与所述人体位置信息匹配的外部灯具作为所述目标灯具；

所述根据所述人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，包括：

从所述预设的至少一个音频数据中，确定与所述人体位置信息匹配的音频数据；

将与所述人体位置信息匹配的音频数据作为所述目标音频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个外部灯具中，确定与所述人体位置信息匹配的外部灯具，包括：

根据所述人体位置信息，确定人体与每个外部灯具的第一距离信息；

将最小的第一距离信息对应的外部灯具，作为与所述人体位置信息匹配的外部灯具。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述预设的至少一个音频数据中，确定与所述人体位置信息匹配的音频数据，包括：

根据所述人体位置信息，确定人体与所述车辆的第二距离信息；

根据所述第二距离信息，确定所述目标音频数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取人体位置信息，包括：

获取针对所述车辆周围环境的监测数据；

对所述监测数据进行人体识别，并在识别到人体时，确定所述人体的人体位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未识别到人体时，控制所述至少一个外部灯具按照第二预设模式运行。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标灯具按照第一预设模式运行，包括：

开启所述目标灯具；

或，控制所述目标灯具闪烁；

或，控制所述目标灯具流动闪烁，所述目标灯具包括多个。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，所述装置包括：

获取模块，用于获取人体位置信息；

交互模块，用于基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互；所述基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互，包括：根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制所述目标灯具按照第一预设模式运行；和/或，根据所述人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制所述外部扬声器播放所述目标音频数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。